[实用新型]一种适用于各种异型曲面产品的柔性夹持装置

权利要求书

1.一种适用于各种异型曲面产品的柔性夹持装置，其特征在于：其包括相互配合实现夹持动作的第一夹持组件与第二夹持组件，所述第一夹持组件包括第一固定板、阵列排布的若干第一浮动杆，所述第一浮动杆一端通过第一弹簧与所述第一固定板连接且另一端形成第一浮动夹持面；所述第二夹持组件包括第二固定板、阵列排布的若干第二浮动杆，所述第一浮动杆与所述第二浮动杆一一相对设置，所述第二浮动杆一端通过第二弹簧与所述第二固定板连接且另一端形成与所述第一浮动夹持面配合进行夹持的第二浮动夹持面。

2.如权利要求1所述的适用于各种异型曲面产品的柔性夹持装置，其特征在于：所述第一夹持组件中的所述第一固定板固定设置；所述第二夹持组件受第一驱动件驱动相对于所述第一夹持组件进行直线往复运动。

3.如权利要求2所述的适用于各种异型曲面产品的柔性夹持装置，其特征在于：所述第二固定板通过滑块设置在一对滑轨上，所述第一驱动件驱动所述第二固定板在所述滑轨上进行直线运动。

4.如权利要求3所述的适用于各种异型曲面产品的柔性夹持装置，其特征在于：所述第一驱动件为气缸、电缸或伺服电机。

5.如权利要求1所述的适用于各种异型曲面产品的柔性夹持装置，其特征在于：所述第一夹持组件与所述第二夹持组件分别受两个第二驱动件进行相对夹持动作，或受一个第三驱动件同步进行相对夹持动作。

6.如权利要求5所述的适用于各种异型曲面产品的柔性夹持装置，其特征在于：所述第二驱动件与所述第三驱动件为气缸、电缸或伺服电机。

7.如权利要求1所述的适用于各种异型曲面产品的柔性夹持装置，其特征在于：所述第一夹持组件还包括第一导向块，所述第一导向块中设置有贯通上下表面的且与所述第一浮动杆一一对应的第一导向滑道，所述第一浮动杆穿过所述第一导向滑道且在所述第一导向滑道的导向作用下进行伸缩浮动。

8.如权利要求1所述的适用于各种异型曲面产品的柔性夹持装置，其特征在于：所述第二夹持组件还包括第二导向块，所述第二导向块中设置有贯通上下表面的且与所述第二浮动杆一一对应的第二导向滑道，所述第二浮动杆穿过所述第二导向滑道且在所述第二导向滑道的导向作用下进行伸缩浮动。

9.如权利要求1所述的适用于各种异型曲面产品的柔性夹持装置，其特征在于：所述第一浮动杆、所述第二浮动杆均为塑胶杆结构。