[实用新型]一种无人机飞控组件的安装结构

说明书

本实用新型提供一种无人机飞控组件的安装结构，包括飞控组件、安装底板、紧固板以及放置槽，安装底板上端表面中间开设有放置槽，安装底座上端表面左侧以及右侧均固定有一个侧边板，两个侧边板朝内一侧均开设有连接槽，每个紧固板的朝外一侧均固定有两个连接杆二，连接杆一的另一端固定在侧边板的连接槽内，连接槽与紧固板之间连接有连接弹簧，连接弹簧套接在连接杆一以及连接杆二上，飞控组件放置在安装底板上端表面中间开设的放置槽内；与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：实现了飞控组件的快速精确定位以及安装，简化了无人机批量装配生产的流程，提高了大批量生产的效率，能够对飞控组件起到一定的保护作用。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种无人机飞控组件的安装结构。

背景技术

飞行控制模块(下文统称为飞控模块)是无人机系统中重要的子系统，其主要功能是测量无人机飞行姿态等状态信息，并实时控制无人机的飞行。为了保证测量的精确性，无人机在安装飞控模块后，必须先进行飞控模块的标定与校准。目前已有的商用飞控模块安装方式只有胶粘与螺纹固定两种。胶粘式安装方案的可靠性低，而螺纹固定式安装方案虽然提高了可靠性，但仍不能保证大批量生产装配过程中飞控模块的定位精度。因此，现在亟需一种无人机飞控组件的安装结构来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种无人机飞控组件的安装结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型通过以下技术方案实现：一种无人机飞控组件的安装结构，包括飞控组件、安装底板、紧固板以及放置槽，所述安装底板上端表面中间开设有放置槽，所述安装底板上端表面左侧以及右侧均固定有一个侧边板，两个所述侧边板朝内一侧均开设有连接槽，每个所述紧固板的朝外一侧均固定有两个连接杆二，所述连接杆二内开设有滑槽，连接杆一置于所述滑槽内，所述连接杆一的另一端固定在侧边板的连接槽内，所述连接槽与紧固板之间连接有连接弹簧，所述连接弹簧套接在连接杆一以及连接杆二上，每个所述侧边板的朝外一侧均开设有通孔，拉绳穿过通孔且拉绳的另一端固定在所述紧固板上，所述飞控组件放置在安装底板上端表面中间开设的放置槽内。

作为一优选的实施方式，所述连接杆一、连接杆二、滑槽以及连接弹簧构成一个伸缩机构。

作为一优选的实施方式，限位环固定在所述连接杆一置于连接杆二内的滑槽的一端，所述滑槽的深度大于连接杆一的长度。

作为一优选的实施方式，固定槽开设在所述紧固板朝内一侧，所述垫片设置在固定槽内，所述垫片通过环氧树脂粘在固定槽内，所述垫片的材料是一种橡胶。

作为一优选的实施方式，所述连接槽的高度大于紧固板的高度。

作为一优选的实施方式，所述安装底板上端四个边角处均开设有连接孔。

作为一优选的实施方式，所述安装底板上端表面中间开设的放置槽的宽度大于飞控组件的宽度。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：结构简单，通过设置的紧固板、侧边板以及连接槽，实现了飞控组件的快速精确定位以及安装，简化了无人机批量装配生产的流程，提高了大批量生产的效率，通过设置的垫片，能够对飞控组件起到一定的保护作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种无人机飞控组件的安装结构的安装板的结构示意图。

图2为本实用新型一种无人机飞控组件的安装结构的俯视示意图。

图3为本实用新型一种无人机飞控组件的安装结构的连接杆二的剖面示意图。