[实用新型]一种基于姿态自适应及面阵激光的地铁站台间隙探测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于姿态自适应及面阵激光的地铁站台间隙探测装置。该装置包括：外壳；外壳的前面板上固定有图像采集模块；图像采集模块包括面阵激光光源、红外相机、红外补光光源和面阵激光相机；外壳的内部设有控制模块；控制模块连接红外相机和面阵激光相机；外壳的背面板上设有信号传输接口、以太网接口和电源接口；信号传输接口连接控制模块；以太网接口连接控制模块；电源接口通过供电电路为装置供电；外壳内还安装有姿态传感器，姿态传感器连接控制模块。在光线很强的情况下，该装置也能够准确的探测出地铁和站台之间的间隙内的异物；并且该装置还能对检测其是否发生位置偏移。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通间隙探测技术领域，尤其涉及一种基于姿态自适应及面阵激光的地铁站台间隙探测装置。

背景技术

地铁站台门与列车之间的间隙探测，是站台门系统中的一个重点也是难点的问题。地铁站台门与列车间存在10～35cm宽度的间隙，为确保安全，列车发车前司机需确认100多米长的间隙内无夹人夹物发生。当前检测手段如：防夹挡板、红外光栅、瞭望灯带等方式误报率高，易引发司机疲劳，且检测范围有限。另外也有采用相机进行检测，但是依赖纯图像特征匹配，由于市内的地铁站台有地上和地下的两种，在光照较暗或者过度曝光场景效果差，场景缺乏纹理时也很难进行特征提取和匹配。光照较暗可以通过补光解决，但是光线太强的情况难以解决，同时，强烈的机械高频振动使得此类设备的安装角度发生转变，易造成误报且需求的维护频率较高。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提出一种基于姿态自适应及面阵激光的地铁站台间隙探测装置，在光线很强的情况下，该装置也能够准确的探测出地铁和站台之间的间隙内的异物；并且该装置还能对检测其是否发生位置偏移。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下方案，

一种基于姿态自适应及面阵激光的地铁站台间隙探测装置，包括远程监控的监控主机和控制箱，其特征在于，所述装置包括：外壳；所述外壳的前面板上固定有图像采集模块，用以采集地铁站台间隙内的图像信息；所述图像采集模块包括面阵激光光源、红外相机、红外补光光源和面阵激光相机，所述面阵激光光源、红外相机、红外补光光源和面阵激光相机依次设置在外壳的前面板上；所述外壳的内部设有控制模块，用以对采集的图像信息进行处理；所述控制模块连接红外相机和面阵激光相机；所述外壳的背面板上设有信号传输接口、以太网接口和电源接口；所述信号传输接口通过信号电路连接控制模块，且信号传输接口外接控制箱，用以控制信号的传输；所述以太网接口连接控制模块，且以太网接口外接监控主机，用以向监控主机上传图像数据；所述电源接口通过供电电路为装置供电，且电源接口外接220V市电；所述外壳内还安装有姿态传感器，所述姿态传感器连接控制模块。