[实用新型]一种便于调节和固定角度的机械臂

说明书

本实用新型提供一种便于调节和固定角度的机械臂，包括：穿戴带、机械臂安装座、第一机械臂和第二机械臂，所述机械臂安装座的一端与所述穿戴带连接，所述机械臂安装座的另一端设置有第一角度调节件，所述第一机械臂靠近所述机械臂安装座的一端设置有第二角度调节件，所述第一机械臂通过相互配套的第一角度调节件和第二角度调节件连接至所述机械臂安装座，所述第一机械臂的另一端设置有第三角度调节件，所述第二机械臂靠近所述第一机械臂的一端设置有第四角度调节件，所述第二机械臂通过相互配套的第三角度调节件和第四角度调节件连接至所述第一机械臂。本实用新型结构简单易于实现，不依赖于软件控制，有效降低了产品成本，后期维护简便高效。

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂，尤其涉及一种便于调节和固定角度的机械臂。

背景技术

随着生活水平的提高，现在已经存在各种各样的机械臂，并广泛应用于各行各业之中，通过机械臂的应用，能够解决很多生活或是工业生产上的问题，但是，现有技术中的机械臂普遍结构复杂，并且生产和加工的成本高，非常依赖于电力和软件的控制，相对而言，如果是需要根据不同需求快速实现机械臂的角度调整和固定，所需要进行的改进及其控制就会变得更加复杂。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是需要提供一种结构简单，便于调节和固定角度的机械臂。

对此，本实用新型提供一种便于调节和固定角度的机械臂，包括：穿戴带、机械臂安装座、第一机械臂和第二机械臂，所述机械臂安装座的一端与所述穿戴带连接，所述机械臂安装座的另一端设置有第一角度调节件，所述第一机械臂靠近所述机械臂安装座的一端设置有第二角度调节件，所述第一机械臂通过相互配套的第一角度调节件和第二角度调节件连接至所述机械臂安装座，所述第一机械臂的另一端设置有第三角度调节件，所述第二机械臂靠近所述第一机械臂的一端设置有第四角度调节件，所述第二机械臂通过相互配套的第三角度调节件和第四角度调节件连接至所述第一机械臂。

本实用新型的进一步改进在于，所述机械臂安装座靠近所述第一机械臂的一端包括第一压合端子和第二压合端子，所述第一机械臂靠近所述机械臂安装座的一端设置于所述第一压合端子和第二压合端子之间。

本实用新型的进一步改进在于，所述第一角度调节件设置于所述第一压合端子和/或第二压合端子的内侧，所述第一角度调节件包括多条圆环形均匀分布的第一卡位齿条，所述第二角度调节件设置于所述第一机械臂靠近所述机械臂安装座的一端外侧，所述第二角度调节件包括多条圆环形均匀分布的第二卡位齿条，所述第一卡位齿条和第二卡位齿条之间通过齿条卡位连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述第一机械臂包括左机械臂和右机械臂，所述第二机械臂靠近所述第一机械臂的一端设置于所述左机械臂和右机械臂之间。

本实用新型的进一步改进在于，所述第三角度调节件设置于所述左机械臂和/或右机械臂的内侧，所述第三角度调节件包括多条圆环形均匀分布的第三卡位齿条，所述第四角度调节件设置于所述第二机械臂靠近所述第一机械臂的一端外侧，所述第四角度调节件包括多条圆环形均匀分布的第四卡位齿条，所述第三卡位齿条和第四卡位齿条之间通过齿条卡位连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述左机械臂和右机械臂靠近所述第二机械臂一端的内侧设置有避位三角形凹槽。

本实用新型的进一步改进在于，还包括螺纹旋钮和螺母旋钮，所述螺纹旋钮穿过所述机械臂安装座和第一机械臂之间的连接处与所述螺母旋钮相连接，所述螺纹旋钮穿过所述第一机械臂和第二机械臂之间的连接处与所述螺母旋钮相连接。