[实用新型]一种全自动激光切割机

说明书

本实用新型公开了一种全自动激光切割机，包括机台，机台之上设有工件供料系统、工件送料和出料机械臂、工件整形及定位系统、XY轴移动系统、Z轴移动系统、工件出料系统、激光切割头及立架；工件供料系统包括第一工件料仓和第一工件步进升降机构；工件送料和出料机械臂用于将工件供料系统中的工件送至工件整形及定位系统，再将工件整形及定位系统上的工件送出至工件出料系统；工件出料系统包括第二工件料仓和第二工件步进升降机构。本实用新型工件存储量多、工件定位稳固和精准，工件由XY轴移动系统移动，激光切割头只需沿Z轴移动并调整焦距、加工效率高，设置有工件出料系统，能在激光切割机上容置加工完成的工件，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及激光切割设备技术领域，特别涉及一种全自动激光切割机。

背景技术

激光切割是利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的切缝，完成对材料的切割。激光切割机则主要用于切割高精密产品，例如智能设备结构件、LED芯片支架、医疗产品结构件、精密五金模片等等，应用非常广泛。

在现有技术中，激光切割机包括工件供料仓、工件送料系统、工件定位平台和激光切割头，激光切割机在加工工件时，首先通过工件送料系统将工件供料仓中的工件送至激光切割机的工件定位平台之上，再由激光切割头对工件定位平台之上的工件进行激光切割加工。但现有技术中，这种激光切割机还存在如下问题：其一、工件供料仓中的工件不能存储太多，否则会影响工件送料系统取料和送料，这样导致需要工作人员频繁地往工件供料仓中添加工件；其二、工件在工件定位平台之上定位不够稳固，位置不够精准，激光切割头切割工件不够精准；其三、激光切割头安装于XYZ移动系统上，通过XYZ移动系统带动激光切割头进行XYZ三个方向的位置调节，这种位置调整方式，使激光切割头的移动距离和移动时间较长，激光切割头的加工效率不够高；其四、没有设置工件出料系统，不能在激光切割机上容置加工完成的工件；其五、自动化程度不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种全自动激光切割机，该激光切割机工件存储量多、工件定位稳固和精准，工件由XY轴移动系统移动，激光切割头只需沿Z轴移动并调整焦距、加工效率高，设置有工件出料系统，能在激光切割机上容置加工完成的工件，能自动完成供料、送料、切割加工、出料，自动化程度高。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种全自动激光切割机，包括机台，机台之上设有：

工件供料系统，包括第一工件料仓和第一工件步进升降机构，所述第一工件料仓内用于叠放待加工的工件，第一工件料仓的上端开空；所述第一工件步进升降机构安装于第一工件料仓的下侧，用于带动第一工件料仓内的工件步进升降；

工件送料和出料机械臂，用于将工件供料系统中的工件送至工件整形及定位系统，再将工件整形及定位系统上的工件送出至工件出料系统；

工件整形及定位系统，包括真空吸附定位平台及整形装置，所述真空吸附定位平台用于置放和吸附定位工件，所述整形装置用于对真空吸附定位平台之上的工件调整好位置；

XY轴移动系统，用于驱动工件整形及定位系统沿X轴方向及Y轴方向移动；

Z轴移动系统，用于驱动激光切割头沿Z轴方向移动；

工件出料系统，包括第二工件料仓和第二工件步进升降机构，所述第二工件料仓内用于叠放加工完成的工件，第二工件料仓的上端开空；所述第二工件步进升降机构安装于第二工件料仓的下侧，用于带动第二工件料仓内的工件步进升降；

激光切割头，用于对真空吸附定位平台之上的工件进行精密激光切割加工；

及立架，所述工件送料和出料机械臂、Z轴移动系统及激光切割头分别安装于立架上。