[实用新型]产品定位校正装置及移印设备

权利要求书

1.一种产品定位校正装置，其特征在于，包括调平机构和对位机构；

所述调平机构包括第一压平组件、第二压平组件和仿形治具，所述第一压平组件用于在第一方向上对定位于所述仿形治具中的产品压平，所述第二压平组件用于在第二方向上对定位于所述仿形治具中的所述产品压平，所述第一方向与所述第二方向均与基准平面平行；

所述对位机构包括视觉识别组件和移动平台，所述视觉识别组件用于获取所述产品的位置相对于标准位置的偏差距离及偏移的角度；所述视觉识别组件与所述移动平台通信连接，所述移动平台用于移动所述仿形治具，以使所述产品移动至所述标准位置。

2.根据权利要求1所述的产品定位校正装置，其特征在于，所述基准平面为水平面；

所述第一压平组件包括第一升降机构和第一压设件，所述第一升降机构用于驱动所述第一压设件靠近或者远离所述产品；

所述第一压设件形成有间隔设置的两个第一压设部，两个所述第一压设部的压设面位于同一水平高度；两个所述第一压设部的连线穿过所述产品的中心，且两个所述第一压设部分别压设于所述产品在所述第一方向上的边缘。

3.根据权利要求2所述的产品定位校正装置，其特征在于，所述第二压平组件包括第二升降机构和第二压设件，所述第二升降机构用于驱动所述第二压设件靠近或者远离所述产品；

所述第二压设件形成有间隔设置的两个第二压设部，两个所述第二压设部的压设面位于同一水平高度；两个所述第二压设部的连线穿过所述产品的中心，且两个所述第二压设部分别压设于所述产品在所述第二方向上的边缘；

所述第一方向与所述第二方向垂直。

4.根据权利要求3所述的产品定位校正装置，其特征在于，所述第一方向为所述产品的长度方向或宽度方向中之一，所述第二方向为所述产品的长度方向或宽度方向中的另一个。

5.根据权利要求3所述的产品定位校正装置，其特征在于，所述第一压设件包括安装板；

所述第一升降机构与所述安装板连接，两个所述第一压设部均安装于所述安装板，且两个所述第一压设部的压设面分别与所述产品的两个高位端对应设置；

所述第二升降机构安装于所述安装板，两个所述第二压设部的压设面分别与所述产品的两个低位端对应设置。

6.根据权利要求2所述的产品定位校正装置，其特征在于，所述第一升降机构包括第一驱动装置、与所述第一驱动装置连接的滚珠丝杆和导轨组件，所述滚珠丝杆和所述导轨组件与所述第一压设件连接；

所述滚珠丝杆用于将所述第一驱动装置输出的转动运动转换为直线运动，以使所述第一压设件升降以靠近或者远离所述产品，所述导轨组件用于对所述第一压设件的升降运动导向。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的产品定位校正装置，其特征在于，所述视觉识别组件包括固定板和安装于所述固定板的多个间隔设置的识别摄像头，所述调平机构的驱动部件安装于所述固定板；

至少多个所述识别摄像头中的一部分分别与所述产品在所述基准平面上的投影的凸点的位置对应。

8.根据权利要求7所述的产品定位校正装置，其特征在于，所述仿形治具开设有多个透光孔，所述透光孔与所述识别摄像头对应设置；所述产品至少使所述透光孔的部分暴露，以使设置于所述产品远离所述识别摄像头的一侧的光源的光线能够从所述透光孔穿过并射入所述识别摄像头。

9.根据权利要求1所述的产品定位校正装置，其特征在于，还包括吸附装置，所述吸附装置位于所述仿形治具内，所述吸附装置用于对完成调平操作的所述产品吸附定位。

10.一种移印设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的产品定位校正装置。