[实用新型]输送系统

权利要求书

1.一种输送系统，其特征在于包括往复输送装置，所述往复输送装置设置第一组夹持机构和第二组夹持机构，第一组夹持机构和第二组夹持机构同步同向移动；第一组夹持机构通过往复输送装置的输送，在第一工位和第二工位之间来回运动，第二组夹持机构通过往复输送装置的输送，在第二工位和第三工位来回运动，第一工位、第二工位和第三工位依次设置，第一工位和第二工位的间距与第二工位和第三工位的间距匹配，当第一组夹持机构位于第一工位时，第二组夹持机构位于第二工位，当第一组夹持机构位于第二工位时，第二组夹持机构位于第三工位；

第二工位的工位装置和第三工位的工位装置中均分别设置转接机构，第一组夹持机构在第二工位和第二工位的转接机构交接物品；第二组夹持机构在第三工位和第三工位的转接机构交接物品，在第二工位和第二工位的转接机构交接物品。

2.如权利要求1所述的一种输送系统，其特征在于所述输送系统为给袋包装机中的输送系统，所述第二工位是灌装工位，所述第三工位是封口工位；第一组夹持机构在灌装工位与灌装工位装置的转接机构交接待灌装的袋子，第二组夹持机构在灌装工位与灌装工位装置的转接机构交接已灌装的包装袋，在封口工位与封口装置中的转接机构交接待封口的袋子；所述灌装工位装置的转接机构为夹袋机构。

3.如权利要求2所述的一种输送系统，其特征在于所述第一工位是开袋工位，在开袋工位，也设置袋子的定位结构。

4.如权利要求2所述的一种输送系统，其特征在于所述往复输送装置为水平输送装置，灌装工位装置和封口装置均设置升降机构，灌装工位装置和封口装置的转接机构与升降机构连接，通过升降运动来分别与第一组夹持机构和第二组夹持机构进行交接位置的配合。

5.如权利要求1所述的一种输送系统，其特征在于所述第一组夹持机构和第二组夹持机构对向设置。

6.如权利要求1所述的一种输送系统，其特征在于所述夹持机构为夹袋机构，所述往复输送装置设置的夹袋机构的夹袋驱动机构和调节动力是单独程序控制的动力，所述调节动力是调节往复送袋装置夹袋机构的左袋夹组件和右袋夹组件之间的间距的驱动机构。

7.如权利要求1所述的一种输送系统，其特征在于所述第二工位的转接机构包括左侧夹持动力机构、右侧夹持动力结构、左夹爪组件和右夹爪组件，所述第二工位的转接机构采用夹持动力机构设置在上方的结构，所述第二工位的转接机构采用左右独立动力的机构，左侧的动力机构驱动左夹爪组件，左夹爪组件能独立夹住被夹物品的左侧，右侧的动力机构驱动右夹爪组件，右夹爪组件能独立夹住被夹物品的右侧。

8.如权利要求7所述的一种输送系统，其特征在于所述第二工位的转接机构安装在安装板上，所述安装板与工位升降动力机构连接，所述安装板在左侧的夹持动力机构和右侧的夹持动力机构之间设置通孔，供灌装头从通孔中伸出。

9.如权利要求7所述的一种输送系统，其特征在于所述第二工位的转接机构安装在安装板上，所述安装板与工位升降动力机构连接，所述第二工位的转接机构设置连接架，连接架设置在安装板的下方，并与安装板固定连接，连接架上固定前后方向上的水平运动导向结构，分别对两侧钳臂的平移运动导向。

10.如权利要求9所述的一种输送系统，其特征在于所述水平运动导向结构包括固定块和导杆，所述固定块居中设置并固定在连接架上，所述导杆布置在固定块的两侧；所述两侧钳臂上设置位置对称的导向销轴，夹持动力机构通过连接结构连接升降板，升降板上设置与两侧钳臂上的导向销轴配合的对称的开合导向槽，所述导向销轴穿过开合导向槽，并在端部设置限位件。