[实用新型]一种自动化打磨设备

权利要求书

1.一种自动化打磨设备，包括工作平台（1）、安装支架（2）、打磨座（3）、检测平台（4）和夹持机构（5），其特征在于：所述工作平台（1）底部焊接有支撑腿（6），所述支撑腿（6）的高度为1.2-1.5M，所述安装支架（2）通过加固架（7）焊接在所述工作平台（1）顶部，所述打磨座（3）固定设置在所述安装支架（2）的中心位置处，所述打磨座（3）内安装有打磨结构，所述安装支架（2）的两侧均固定安装有智能相机（8），两个所述检测平台（4）分别通过转动座安装在所述工作平台（1）的顶部两侧，所述加固架（7）上固定安装有第一电机（9），所述第一电机（9）的输出轴上安装有螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）上穿设有滑动板（11），所述夹持机构（5）固定设置在所述滑动板（11）顶部，所述工作平台（1）的一侧通过电源线设置有电源插头。

2.根据权利要求1所述的一种自动化打磨设备，其特征在于：所述检测平台（4）位于所述智能相机（8）的底部，所述智能相机（8）的ccd相机。

3.根据权利要求1所述的一种自动化打磨设备，其特征在于：两个所述加固架（7）之间焊接有侧挡板（12），所述侧挡板（12）内开设有限位滑槽，所述滑动板（11）滑动设置在所述限位滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种自动化打磨设备，其特征在于：所述检测平台（4）包括放置盒（13）、把手（14）、计重器（15）和弹性伸缩杆（16），所述把手（14）焊接在所述放置盒（13）的外壁上，所述计重器（15）固定设置在所述放置盒（13）内，所述弹性伸缩杆（16）固定安装在所述工作平台（1）顶部并支撑所述放置盒（13）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化打磨设备，其特征在于：所述夹持机构（5）包括固定座（17）、第二电机（18）、连接杆（19）、取件盒（20）和电动夹具（23），所述第二电机（18）固定安装在所述固定座（17）内，两个所述连接杆（19）以九十度角固定安装在所述第二电机（18）的输出轴上。

6.根据权利要求5所述的一种自动化打磨设备，其特征在于：所述取件盒（20）和所述电动夹具（23）分别焊接在两个所述连接杆（19）上，所述取件盒（20）内固定设置有弹簧（21），所述弹簧（21）的一端连接有挤压板（22），所述挤压板（22）顶部设置有弧板。

7.根据权利要求1所述的一种自动化打磨设备，其特征在于：所述打磨座（3）内固定安装有固定伸缩杆（24），所述固定伸缩杆（24）的伸缩端固定安装有打磨电机（25），所述打磨座（3）内环形阵列的开设有四个放置槽，所述放置槽内吸附固定有打磨盘（27）。

8.根据权利要求7所述的一种自动化打磨设备，其特征在于：三个所述打磨盘（27）上设置有不同形状的打磨凸起，所述打磨盘（27）的顶部粘接有磁吸垫（29），所述放置槽内粘接有吸附板（26），所述打磨盘（27）通过所述吸附板（26）和所述磁吸垫（29）的配合固定安装在所述放置槽内。

9.根据权利要求8所述的一种自动化打磨设备，其特征在于：所述打磨盘（27）内开设有环形槽（28），所述环形槽（28）内设置有叶片（30），所述打磨盘（27）顶部开设有安装槽，所述安装槽为螺纹槽。