[实用新型]一种安全印章的柔性驱动活门

说明书

本实用新型公开了一种安全印章的柔性驱动活门，包括活门、电机，其特征在于，还包括拉索和卷盘，卷盘转轴与电机相连接，电机驱动卷盘转动，卷盘包括开启卷盘和关闭卷盘；拉索分为两段，第一段拉索为开启拉索，第二段拉索为关闭拉索；开启拉索的前端与活门的后端相连接，开启拉索的后端与开启卷盘相连接；关闭拉索的前端与活门的前端相连接，关闭拉索的后端与关闭卷盘相连接，两段拉索以相反的方向卷绕于卷盘，当卷盘转动时，拉索的一段随卷盘的转动方向释放拉索，拉索的另一段随卷盘的转动方向卷绕拉索，对应活门的开启和关闭；通过将活门两端分别与柔性的拉索相连接，其运动方向的一端始终受到拉力驱动，避免活门在开、闭过程中的卡滞现象。

技术领域

本实用新型涉及一种安全印章，特别涉及一种安全印章的柔性驱动活门。

背景技术

现有的安全印章通常包括外壳、活门、印章体、控制电路、驱动印章体和活门进行盖印操作的机构；印章体设置在外壳内，活门将印章体封闭在外壳内，控制电路接受外部的授权指令和操作指令，产生相应的操作程序，驱动活门开启、印章体移出外壳进行盖印操作；现有印章的活门包括门体、摆臂、电机，摆臂一端与门体相连接，摆臂的另一端通过啮合齿轮与电机相连接，电机驱动摆臂带动活门开启。

现有技术的缺点在于：所述印章的外壳的尺寸通常受到限制，活门的开启、关闭过程中必须转向才能适应外壳的尺寸，而摆臂只能连接活门的一端，活门的开启或关闭过程中摆臂必须对活门进行推或拉的驱动动作，在推的过程中活门的转向极易出现卡滞，造成活门无法开启或关闭，从而影响安全印章的使用和功能。

实用新型内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中缺陷，通过将活门两端分别与柔性的拉索相连接，使得活门的两端在开启或关闭的过程中，其运动方向的一端始终受到拉力驱动，避免活门在开、闭过程中的卡滞现象。

本实用新型提供一种安全印章的柔性驱动活门，包括活门、电机，其中，还包括拉索和卷盘，卷盘转轴与电机相连接，电机驱动卷盘转动，卷盘包括开启卷盘和关闭卷盘；拉索分为两段，第一段拉索为开启拉索，第二段拉索为关闭拉索；开启拉索的前端与活门的后端相连接，开启拉索的后端与开启卷盘相连接；关闭拉索的前端与活门的前端相连接，关闭拉索的后端与关闭卷盘相连接，拉索与卷盘的连接点与卷盘的转动轴线保持间距，两段拉索以相反的方向卷绕于卷盘，当卷盘转动时，拉索的一段随卷盘的转动方向释放拉索，拉索的另一段随卷盘的转动方向卷绕拉索，对应活门的开启和关闭。

上述技术方案中，所述的拉索分为两组，每一组包含开启拉索和关闭拉索；两组拉索分别设置在活门的两侧，使得活门的运动能受到两侧均匀的拉力；所述的卷盘也包括两个，分别对应每一组拉索，两个卷盘之间设有连接轴，使得通过一台电机可以同时驱动两个卷盘。

进一步优选地，所述的开启卷盘和关闭卷盘沿卷盘的转轴方向平行排列，关闭卷盘处于外侧，靠近活门边缘，活门的前端受力保持均衡，使得活门前端在运动时更容易保持两个卷盘之间的居中位置。

进一步优选地，所述的开启卷盘和关闭卷盘分别设有开启拉索固定槽和关闭拉索固定槽，开启拉索的后端嵌置在开启拉索固定槽中，关闭拉索的后端嵌置在关闭拉索固定槽中，使得两段拉索的后端与卷盘稳固连接。

进一步优选地，所述的开启拉索和关闭拉索的后端部还设有套环，套环套接在卷盘转轴上，确保拉索与卷盘的稳固连接。

进一步优选地，所述的关闭拉索的路径上还设有导向轮，使得关闭拉索能够与活门关闭过程中的导向、转向运动相适配。

进一步优选地，所述的开启拉索呈直线竖向设置，不仅结构简单，而且缩短拉索的长度，降低绕卷盘时卷绕出错的几率。

进一步优选地，所述的关闭拉索的路径上还设有关闭张紧轮，使得关闭拉索保持稳定的张力，确保活门关闭运动稳定，且确保活门可以稳定地运动至关闭位置。

进一步优选地，所述的开启拉索的路径上还设有开启张紧轮，使得开启拉索保持稳定的张力，确保活门开启运动稳定。