[实用新型]一种码料装置

说明书

本申请公开一种码料装置，包括，底架；安装在所述底架上的限位组件，所述限位组件和底架之间形成开口向上的容纳空间；所述限位组件，包括，设置在所述底架的长度方向上，约束所述工件沿所述底架的长度方向的自由度的长度限位组件；设置在所述底架的宽度方向上，约束所述工件沿所述底架的宽度方向的自由度的宽度限位组件。本申请提供的码料装置，相较于现有技术而言，能够保证工件垛料摆放整齐，满足冲压自动化生产线机械手连续取料的需要。

技术领域

本申请涉及汽车零部件自动生产线技术领域，更具体地说，尤其涉及一种码料装置。

背景技术

在汽车零部件的制造中，往往需要将异形工件放入模具内进行冲压成型，请如图1所示。在现有技术中将异形工件放入模具中通常使用人工上料，但是人工上料的效率较低，且对人员的需求较多，另外，在人工上料时，需要人员进入到模具内，难以保证人员的生产安全。

工件请如图2所示，工件的A端和B端设置有锯齿状的结构，工件的C面和D面为弧形，且在工件的D面上设置有不规则的缺口。由于工件为不规则形状，很难对其进行整齐的垛料存放，无法采用机械手进行自动化上料，从而影响生产效率以及生产质量的稳定性。

因此，亟需一种码料装置，能够保证工件垛料摆放整齐，满足冲压自动化生产线机械手连续取料的需要。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种码料装置，能够保证工件垛料摆放整齐，满足冲压自动化生产线机械手连续取料的需要。

本申请提供的技术方案如下：

一种码料装置，其特征在于，包括，

底架；

安装在所述底架上的限位组件，所述限位组件和底架之间形成开口向上的容纳空间；

所述限位组件，包括，

设置在所述底架的长度方向上，约束工件沿所述底架的长度方向的自由度的长度限位组件；

设置在所述底架的宽度方向上，约束所述工件沿所述底架的宽度方向的自由度的宽度限位组件。

优选地，所述限位组件，还包括，

用于给所述工件定位的定位件。

优选地，所述限位组件设置有两组，对称设置在所述底架的宽度方向上。

优选地，所述长度限位组件，包括，

沿所述底架的长度方向间隔设置的第一限位件和第二限位件；

所述第一限位件与所述第二限位件的中心位置之间的距离大于所述工件的长度尺寸。

优选地，所述第一限位件和所述第二限位件的上端中心位置距离不小于所述第一限位件和所述第二限位件的下端中心位置距离。

优选地，所述宽度限位组件，包括，

分别设置在所述长度限位组件两侧的第三限位件以及第四限位件；

所述第三限位件和所述第四限位件的中心位置之间的距离大于所述工件的宽度尺寸。

优选地，所述第三限位件与所述第四限位件沿所述底架的长度方向上交错设置。

优选地，所述第三限位件和所述第四限位件的上端中心位置距离不小于所述第三限位件和所述第四限位件的下端中心位置距离。

优选地，所述限位组件与所述底架之间为可拆卸固定连接。