[实用新型]一种多角度机器视觉检测仪

说明书

本实用新型涉及视觉检测仪技术领域，具体公开了一种多角度机器视觉检测仪，包括输送机；所述输送机的左右两侧安装有电动滑台，电动滑台的外部安装有检测支架，检测支架的左右两侧安装有检测组件，检测组件上安装有角度调节机构；所述检测组件包括摄像头，摄像头的顶端安装有照明灯，摄像头的外部套设有防护壳体。本实用新型在检测组件的摄像头的防护壳体上设置了角度调节机构，角度调节机构主要包括与防护壳体底部固定连接的铰接球、与防护壳体的顶端转动连接的调节螺纹杆，通过调节螺纹杆调节防护壳体的后端的高度，并通过铰接球与其底部的承托底座转动连接，能够调节摄像头的检测角度，使得其适用于多种检测需求。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测仪技术领域，具体为一种多角度机器视觉检测仪。

背景技术

机器视觉检测的对象千差万别，检测的目的也不尽相同，农产品如柑橘、玉米等通常是检测其成熟度，大小，形态等，工业产品如工业零件,印刷电路板通常是检测其几何尺寸，表面缺陷等，机器视觉检测的一般模式是首先通过光学成像和计算机获得产品的数字化图像，再用计算机进行图像处理得到相关检测信息，形成对被测产品的判断决策，最后将该决策信息发送到分拣装置，完成被测产品的分拣，现有的机器视觉检测仪，大多是单向检测，只能一次性测量物件的正面，无法根据检测需求调节其检测角度，进而得到更多的数据，从而十分影响检测的效率。因此，需要对其增设角度调节结构，进一步提高其检测效率和质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多角度机器视觉检测仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多角度机器视觉检测仪，包括输送机；所述输送机的左右两侧安装有电动滑台，电动滑台的外部安装有检测支架，检测支架的左右两侧安装有检测组件，检测组件上安装有角度调节机构；所述检测组件包括摄像头，摄像头的顶端安装有照明灯，摄像头的外部套设有防护壳体；

所述角度调节机构包括固定安装在防护壳体底端的铰接球，铰接球的底部转动连接有承托底座，承托底座的上表面开设有和铰接球弧度适配的限位球槽，承托底座的底部嵌套在限位球槽的内部；所述防护壳体的后端上方通过铰链转动连接有螺纹调节杆，检测支架对应螺纹调节杆的位置上开设有与其结构适配的螺纹孔，螺纹调节杆与螺纹孔螺纹连接，且螺纹调节杆的顶端设置有调节手轮。

优选的，所述防护壳体前后两端的底部均安装有伸缩托柱，伸缩托柱的底部滑动设置在承托底座的内部，承托底座对应伸缩托柱的位置上开设有与供其上下滑动的伸缩滑槽。

优选的，所述伸缩托柱的顶端通过铰链与防护壳体转动连接。

优选的，所述伸缩托柱的外部套设有复位弹簧。

优选的，所述伸缩托柱底端的左右两侧固定设置有限位滑块，伸缩滑槽的左右两侧开设有和限位滑块结构适配的限位滑槽。

优选的，所述限位滑块设置在限位滑槽的内部，并与其上下滑动连接。

优选的，所述限位滑槽的高度小于伸缩滑槽的高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在检测组件的摄像头的防护壳体上设置了角度调节机构，角度调节机构主要包括与防护壳体底部固定连接的铰接球、与防护壳体的顶端转动连接的调节螺纹杆，通过调节螺纹杆调节防护壳体的后端的高度，并通过铰接球与其底部的承托底座转动连接，能够在调节防护壳体后端高度的同时，调节摄像头的检测角度，结构简单，操作十分便捷，使得该检测仪适用于多种检测需求。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的A部分的具体结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图。