[实用新型]一种柔性KBK小转弯半径运行小车

说明书

本实用新型公开了一种柔性KBK小转弯半径运行小车，包括外轨、内轨、固定板、连接杆、连接板和导向槽，所述外轨内侧设有内轨，所述外轨和内轨底部均开设有导向槽，所述外轨下方对称设有固定板，所述外轨下方等距设有连接板，所述连接板两侧均分别与对应的固定板固定连接，所述外轨下方对称设有连接杆，所述连接杆两端均分别通过轴承与对应的固定板转动连接，本实用新型通过连接机构可以让运行小车在移动时可以沿着有一定弧度的轨道行进，方便运行小车的转向升高下降等，让运行小车在移动时可以根据轨道的形状进行灵活的调整，通过连接机构上的调整机构让运行小车在倾斜上升或下降时可以更平稳，贴合曲折的轨道进行行进。

技术领域

本实用新型涉及KBK起重机技术领域，具体为一种柔性KBK小转弯半径运行小车。

背景技术

柔性KBK是一种组合式起重机。KBK起重机由悬挂装置、轨道、道岔、行走小车、电动葫芦、移动供电装置(滑线)以及控制装置等组件组合而成，起升装置主要采用环链电动葫芦，也可吊挂一些机械手或焊枪之类，作为工具滑轨使用，起重量一般最大2000kg，KBK起重机是一种工作强度为轻型的设备。它是由电动葫芦以及驱动装置等组合而成。同时KBK起重机在使用中，采用带滚动的轴承特种工程塑料走轮，行走速度更快，而摩擦力也更小。

运行小车是起重机的起升机构的运行部分，在运行时左右或前后的对位置进行调整，而一般的运行小车只能水平的纵向和横向的进行移动调整，不便于进行转向或者小弧度的转弯，功能单一有限，为此，我们提出一种柔性KBK小转弯半径运行小车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性KBK小转弯半径运行小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性KBK小转弯半径运行小车，包括外轨、内轨、固定板、连接杆、连接板和导向槽，所述外轨内侧设有内轨，所述外轨和内轨底部均开设有导向槽，所述外轨下方对称设有固定板，所述外轨下方等距设有连接板，所述连接板两侧均分别与对应的固定板固定连接，所述外轨下方对称设有连接杆，所述连接杆两端均分别通过轴承与对应的固定板转动连接，所述固定板顶部均安装有连接机构。

优选的，所述连接机构包括承接块、方形板、转杆、转向板、承接板、走轮、承接杆、侧板和转轴，所述连接杆两端均固定连接有承接块，所述承接块顶部均固定连接有方形板，所述方形板顶部均对称通过轴承转动连接有转杆，所述转杆顶端内部均固定连接有转轴，所述转轴两端均通过轴承转动连接有侧板，所述方形板上方均对称设有转向板，所述侧板顶部均与对应的转向板固定连接，所述转向板顶部均通过轴承对称转动连接有承接杆，所述承接杆顶端均固定连接有承接板，所述承接板顶部两侧均分别通过轴承转动连接有走轮，所述走轮均与对应的导向槽滑动连接，所述方形板顶部均安装有调整机构。

优选的，所述调整机构包括圆形槽、套壳、滑块、滑槽、安装杆、滑杆和限位块，所述方形板顶部均开设有圆形槽，所述圆形槽内部均对称滑动连接有限位块，所述限位块顶部均固定连接有套壳，所述套壳内部均滑动插接有滑杆，所述滑杆顶端内部均固定连接有安装杆，所述安装杆两端均通过轴承转动连接有滑块，所述转向板底部两侧均对称开设有滑槽，所述滑块均与对应的滑槽滑动连接。

优选的，所述外轨和内轨顶部均等距固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶端均固定连接有安装片。

优选的，所述连接板一侧均对称开设有圆孔。

优选的，所述套壳内部均设有弹簧，所述滑杆远离安装杆的一端均通过弹簧与对应套壳底部内壁弹性连接。

优选的，所述承接块均呈梯形。

优选的，所述圆形槽和滑槽的横截面均呈T形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：