[实用新型]螺母嵌入注塑生产系统

说明书

本实用新型公开了一种螺母嵌入注塑生产系统，其结果简单，自动加工产品一体化结构，并达到高精度标准；机器人全自动嵌入螺母高效实用，节省人工。本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术手段来实现的：一种螺母嵌入注塑生产系统，包括螺母振动盘供料模块、设置在螺母振动盘供料模块的前方的上下料机械手和分别设置在上下料机械手的左右两侧的注塑机，螺母振动盘供料模块包括提供螺母的振动盘和与振动盘相配合的分料机构，上下料机械手的执行部上设置有真空吸取料模组，真空吸取料模组包括真空吸嘴，注塑机包括设置在上下料机械手的左右侧部的待安装螺母的模具，注塑机在模具的前端侧部设置有模内监控器。本实用新型涉及注塑机的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及注塑机的技术领域，尤其涉及一种螺母嵌入注塑生产系统。

背景技术

如今注塑生产现场，通常都是一人多机并且高效采用全自动化程度水平作业，然而对于多种工序的产品就会需要2人或者以上一台机作业，所要求的设计精度非常高；随着时代的发展，人工及物料成本的增涨，工厂内安全高效生产的趋势，保证客户的需求量，长期成本考虑；一方面自动化生产，减少加工过程中带来的劳力，效率提高。目前有一款注塑产品需要嵌入铜螺母，因此在注塑成型前需要把8颗铜螺母嵌入注塑机模具内（一模两腔），当前的做法是人工手动嵌入。人工嵌入螺母，自动化程度低，生产效率低，增加人工成本，影响生产安全，可靠性低，影响产品注塑质量。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种螺母嵌入注塑生产系统，其结果简单，自动加工产品一体化结构，并且达到高精度标准；机器人全自动嵌入螺母高效实用，节省人工。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术手段来实现的：一种螺母嵌入注塑生产系统，包括螺母振动盘供料模块、设置在所述螺母振动盘供料模块的前方的上下料机械手和分别设置在所述上下料机械手的左右两侧的注塑机，所述螺母振动盘供料模块包括提供螺母的振动盘和与所述振动盘相配合的分料机构，所述上下料机械手的执行部上设置有真空吸取料模组，所述真空吸取料模组包括真空吸嘴，所述注塑机包括设置在所述上下料机械手的左右侧部的待安装螺母的模具，所述注塑机在所述模具的前端侧部设置有模内监控器。

在上述方案中，在本实用新型中，通过螺母振动盘供料模块，对螺母进行出料，通过分料机构将螺母精准排序输出，再由上下料机械手安装真空吸取料模组抓取螺母后将螺母定位嵌入注塑机的模具的模腔内，并采用模内监控器这个高清检测设备确认其效果后再进行注塑，整个流程人工参与少，人工成本低，机械化进行效率高，达到省人省量高效率的效果。

进一步的，所述螺母振动盘供料模块包括至少两个所述振动盘，两个所述振动盘对称设置，所述振动盘的出口设置有连接至分料机构的直线振动机，所述直线振动机纵向设置，两个所述直线振动机之间设置有间距。

在上述方案中，两个振动盘的设计大幅增加了供料速度，直线振动机可以令螺母精准排序出料。

进一步的，所述分料机构包括分料板和与所述分料板相滑动配合的滑轨，两块所述螺母振动盘供料模块的所述分料板横向错开并呈两行设置，所述滑轨在靠近另一条所述滑轨的一侧的末端设置有限位缓冲器，所述限位缓冲器与所述分料板相配合。

在上述方案中，分料板错开设计，使得分料板在两个直线振动机之间可以汇合，这样的话，螺母落到分料板上，两块分料板可以共同移动到两个直线振动机之间，从而分别上下料机械手进行螺母捉取的操作。

进一步的，所述真空吸取料模组包括长方体形的吸嘴安装板和若干组所述真空吸嘴，每组所述真空吸嘴数量为至少两个且两个所述真空吸嘴横向排列，若干组所述真空吸嘴设置在所述吸嘴安装板的顶角处，所述吸嘴安装板的下部设置有若干定位销钉，所述分料板上设置有与所述定位销钉相适配的定位孔。

在上述方案中，定位销钉和定位孔的精准配合，使得上下料机械手的真空吸取料模组可以精定位捉取分料板上的螺母，并在后续精确嵌入模具的模腔内中，提高一致性。