[实用新型]一种电机线圈绕线机

说明书

本实用新型涉及线圈绕线设备技术领域，尤其涉及一种电机线圈绕线机及绕线控制方法。包括绕线台，绕线台的一侧向外伸出有工形绕线架，绕线架的旋转由第一伺服电机驱动，第一伺服电机电性连接自动控制单元，绕线架的开口两端分别对称的设置有绕线模，绕线模中设置有多组绕线槽，绕线架的一侧设置有导向过线架，过线架连接有往复驱动机构，绕线台与过线架对应的一侧设置有放线架，放线架上滚动设置有放线轴。通过通过第一伺服电机驱动工形绕线架实现自动绕线，往复驱动机构驱动过线架与工形绕线架配合实现绕组线缠绕的整理，通过多组绕线槽可实现多组绕组的同时绕制，保证每组绕组的一致性。

技术领域

本实用新型涉及线圈绕线设备技术领域，尤其涉及一种电机线圈绕线机。

背景技术

目前，电机绕组线圈多采用人工在绕线模上进行绕制，一次只能缠绕一组的绕组线圈，且人工计数的线圈匝数容易出错，绕组线圈缠绕质量的一致性难以保证。虽然也有自动化程度更高的绕线设备但只能针对特定结构的电机，设备适应能力有限。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种电机线圈绕线机，通过放线架放线，采用在绕线架中设置多组绕线槽的绕线模，绕线架与过线架自动配合，通过自动控制单元自动控制绕线状态和绕线匝数，解决了现有人工绕线效率低、易出错、绕线一致性差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种电机线圈绕线机，包括绕线台，所述绕线台的一侧向外伸出有工形绕线架，所述绕线架的旋转由第一伺服电机驱动，所述第一伺服电机电性连接自动控制单元，所述绕线架的开口两端分别对称的设置有绕线模，所述绕线模中设置有多组绕线槽，所述绕线架的一侧设置有导向过线架，所述过线架连接有往复驱动机构，所述绕线台与所述过线架对应的一侧设置有放线架，所述放线架上滚动设置有放线轴。通过通过第一伺服电机驱动工形绕线架实现自动绕线，往复驱动机构驱动过线架与工形绕线架配合实现绕组线缠绕的整理，通过多组绕线槽可实现多组绕组的同时绕制，保证每组绕组的一致性。

进一步优化本技术方案，所述往复驱动机构包括平行设置的第一丝杠和光杠，所述第一丝杠的一端设置有第二伺服电机，所述第一丝杠和光杠上套设有滑座，所述滑座通过滑杠与所述过线架连接实现联动。

进一步优化本技术方案，所述第一丝杠和光杠设置在安装架中，所述安装架的底部设置有滑托板，所述滑托板的底部设置有燕尾滑槽，所述燕尾滑槽滑动的设置在滑轨上，所述滑轨固定在所述绕线台内部，所述滑托板内穿入有第二丝杠。托板与第二丝杠的配合实现过线架与绕线架之间的距离调整，避免绕线时乱线。

进一步优化本技术方案，所述安装架的两端设置有限位开关，所述滑座与所述限位开关对应的一侧设置有随动感应板，所述第一丝杠上设置有联动旋转感应板，所述联动旋转感应板的一侧设置有过线位置感应器。通过限位开关与随动感应板的配合实现往复驱动机构的运动限位，通过过线位置感应器与联动旋转感应板配合通过自动控制单元计数实现往复驱动机构的位置感知。

进一步优化本技术方案，两个所述绕线模在所述绕线架中的距离可调的设置，所述绕线台与所述绕线架对应的位置设置有绕线位置感应器，每组所述绕线槽的一侧设置有外伸的出线板，所述出线板的顶部设置有出线槽。通过出线板可实现绕组绕制中的线圈抽头。

进一步优化本技术方案，所述放线轴的两端设置有轴承，所述放线架与所述轴承对应的位置设置有上部开口的轴承放置槽，所述放线轴的一端设置有从动链轮，所述放线架的前后两端张紧有链条传动部，所述链条传动部通过设置的放线电机驱动，所述从动链轮放置在所述链条传动部的上部并啮合，所述放线轴的上部设置有压线板。放线电机通过链条传动部可驱动放线轴自动旋转实现自动放线。

进一步优化本技术方案，多个所述放线轴在所述放线架上高低错落的设置，靠近所述绕线架一侧的放线轴高度低于远离所述所述绕线架一侧的放线轴高度。放线轴高低错落的设置可进一步防止放线时绕组线互相缠绕，避免各组之前的干涉。