[实用新型]一种换罐装置及划线车

权利要求书

1.一种换罐装置，其特征在于，包括：

机架(100)，所述机架(100)上转动设置有转轴件(200)，所述转轴件(200)绕其圆周方向间隔均匀地分布有多个安装支架(300)，所述安装支架(300)用于安装喷漆罐(10)，所述机架(100)与所述转轴件(200)之间设有转角定位机构(400)，所述转角定位机构(400)能够驱动所述转轴件(200)转动以使其中一个所述安装支架(300)上的喷漆罐(10)对准划线车上的喷漆工位(110)。

2.根据权利要求1所述的一种换罐装置，其特征在于：

所述转角定位机构(400)包括设于所述机架(100)上的第一直线驱动器(410)和设于所述转轴件(200)上的旋转座(420)，所述旋转座(420)绕其旋转中心圆周分布多个推板(430)，所述第一直线驱动器(410)的输出端能够推动其一所述推板(430)以使所述旋转座(420)转动固定的角度，进而驱使其中一个所述安装支架(300)上的喷漆罐(10)对准所述喷漆工位(110)。

3.根据权利要求2所述的一种换罐装置，其特征在于：

所述推板(430)通过枢轴(440)转动连接在所述旋转座(420)上，所述枢轴(440)上设有驱使其向外翻转的扭簧(450)，所述第一直线驱动器(410)的输出端连接有推杆(411)，所述推杆(411)伸出时，所述推杆(411)的端部抵靠在其一所述推板(430)上，所述推杆(411)的侧部抵靠在邻近的另一所述推板(430)上并使该推板(430)向内翻转。

4.根据权利要求3所述的一种换罐装置，其特征在于：

所述旋转座(420)绕其旋转中心分布有多个与所述推板(430)一一对应的容纳腔(421)，与所述推杆(411)的侧部相抵靠的所述推板(430)能够收容于对应的容纳腔(421)之内。

5.根据权利要求1所述的一种换罐装置，其特征在于：

所述机架(100)上活动设置有下压机构(500)，所述下压机构(500)用于按压与所述喷漆工位(110)相对应的所述安装支架(300)上的喷漆罐(10)，所述转角定位机构(400)和所述下压机构(500)均与电控模块电性连接，所述电控模块用于控制所述转角定位机构(400)、所述下压机构(500)动作。

6.根据权利要求5所述的一种换罐装置，其特征在于：

所述下压机构(500)包括活动穿设在所述机架(100)的下压杆(510)，所述下压杆(510)连接有驱使其向下运动的弹性件(520)，所述下压杆(510)连接有驱使其克服所述弹性件(520)的作用而向上运动的上升组件(530)。

7.根据权利要求6所述的一种换罐装置，其特征在于：

所述上升组件(530)包括一端与所述下压杆(510)转动连接的连杆(531)，所述连杆(531)的另一端转动连接有滑块(532)，所述机架(100)上设有与所述滑块(532)相匹配的滑轨(533)，所述机架(100)上设有推动所述滑块(532)在所述滑轨(533)上往复运动的第二直线驱动器(534)。

8.根据权利要求1所述的一种换罐装置，其特征在于：

所述转轴件(200)上活动设置有可相对其升降运动的升降架(210)，所述安装支架(300)设于所述升降架(210)上，所述升降架(210)与所述转轴件(200)之间连接有可驱动所述升降架(210)升降运动的第三直线驱动器(220)。

9.根据权利要求8所述的一种换罐装置，其特征在于：

所述转轴件(200)上设有沿其长度方向延伸的外螺纹，所述升降架(210)上设有与所述外螺纹相匹配的螺纹套(230)，所述第三直线驱动器(220)包括用于驱动所述螺纹套(230)相对所述转轴件(200)转动的电机。

10.一种划线车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的换罐装置。