[实用新型]手持云台

说明书

本申请涉及一种手持云台，属于手持云台技术领域。手持云台包括云台本体及手柄，云台本体包括安装座、终端支架和驱动机构，终端连接于安装座，终端支架用于夹持终端，驱动机构用于驱动终端支架相对于安装座转动；手柄包括三个支腿，每个支腿的上端连接于安装座的下端，每个支腿能够相对于安装座转动，以使三个支腿相互靠拢或分离，三个支腿中一者设置有控制面板，控制面板用于与驱动机构和终端通信连接，手柄具有手持状态和支撑状态，当手柄处于手持状态时，三个支腿相互靠拢；当手柄处于支撑状态时，三个支腿相互分离且构成三脚架。该手持云台，三脚架集成于手柄，结构紧凑，无需频繁拆卸与安装，操作简单。

技术领域

本申请涉及手持云台技术领域，具体而言，涉及一种手持云台。

背景技术

相关技术中，手持云台多为手持运动过程中使用，如果想放立固定不动使用的话，则需要连接三角架结构，实现云台的站立固定。然而三脚架多为螺丝旋转固定的结构，在手持状态和站立固定状态之间切换，则需要拆卸/安装三脚架，操作繁琐。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种手持云台，三脚架集成于手柄，结构紧凑，无需频繁拆卸与安装，操作简单。

本申请是通过下述技术方案实现的：

本申请提供了一种手持云台，包括：

云台本体，包括安装座、终端支架和驱动机构，终端支架连接于安装座，终端支架用于夹持终端，驱动机构用于驱动终端支架相对于安装座转动；

手柄，包括三个支腿，每个支腿的上端连接于安装座的下端，每个支腿能够相对于安装座转动，以使三个支腿相互靠拢或分离，三个支腿中一者设置有控制面板，控制面板用于与驱动机构和终端通信连接，手柄具有手持状态和支撑状态，当手柄处于手持状态时，三个支腿相互靠拢；当手柄处于支撑状态时，三个支腿相互分离且构成三脚架。

根据本申请实施例的手持云台，手柄具有两个使用状态，通过手柄的三个支腿相互靠拢形成手持状态，通过手柄的三个支腿相互分离形成支撑状态(即三脚架结构)，省去了反复拆卸或安装额外三脚架和手持腕带的操作，操作简单；同时，其中一个支腿上设置控制面板，结构紧凑，合理利用手柄安装空间。

在本申请的一些实施例中，安装座的下端设置有三个安装部，三个安装部与三个支腿绕安装座的中心线交错分布，每个支腿与相邻的两个安装部可转动地连接。

在上述方案中，通过三个安装部实现三个支腿的安装，便于支腿的装配与拆卸。

在本申请的一些实施例中，安装部为楔形结构，安装部由安装座的边缘指向安装座的中心线的方向延伸，安装部的位于安装座的边缘的一端的厚度大于安装部的靠近安装座的中心线的一端的厚度。

在上述方案中，安装部的结构形式，合理利用了安装空间，使得手柄结构紧凑。

在本申请的一些实施例中，三个支腿中另外两者设置有电池及电池充电口。

在上述方案中，通过将电池和电池充电口设置于三个支腿，合理利用支腿的内部空间，避免占用多余空间。

在本申请的一些实施例中，每个支腿与安装座通过连接件连接，连接件为中空结构，连接件设置有第一走线槽，安装座设置有与第一走线槽连通的第二走线槽。

在上述方案中，通过连接件的中空结构，便于实现线路的走线设置，外观美观。

在本申请的一些实施例中，连接件为阻尼转轴。

在上述方案中，通过阻尼转轴实现支腿与安装座的连接，提高支腿相对于安装座的转动摩擦力，避免支腿松散而影响使用。

在本申请的一些实施例中，控制面板上设置有云台开关按键、功能按键及方向轮。