[实用新型]一种伺服弹跳装置及卷材收卷系统

权利要求书

1.一种伺服弹跳装置，包括第一机架和安装在第一机架上的固定辊组件、弹跳辊组件、伺服驱动部件与传感器组件；其特征在于，

所述固定辊组件和弹跳辊组件沿上下方向设置；

卷材穿设于固定辊组件、弹跳辊组件和传感器组件；

所述伺服驱动部件根据传感器组件得到的卷材的张力变化信号，带动弹跳辊组件沿上下方向运动；所述弹跳辊组件通过靠近和远离固定辊组件，调整卷材的长度和保持卷材的张力。

2.根据权利要求1所述的一种伺服弹跳装置，其特征在于，所述伺服驱动部件包括伺服电机组件、传动组件和导轨组件；

传动组件和导轨组件沿上下方向安装在所述第一机架上；

导轨组件与所述弹跳辊组件连接；传动组件与弹跳辊组件或导轨组件连接；

伺服电机组件通过驱动传动组件，带动弹跳辊组件在导轨组件上运动。

3.根据权利要求2所述的一种伺服弹跳装置，其特征在于，所述传动组件为链传动组件，链传动组件包括第一链轮转轴、第二链轮转轴和传动链；

第一链轮转轴安装在所述第一机架的上部，第二链轮转轴安装在第一机架的下部；

两组传动链对称设置在第一机架的左右两侧，并与第一链轮转轴和第二链轮转轴连接；

两组传动链分别与所述弹跳辊组件或所述导轨组件固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种伺服弹跳装置，其特征在于，所述导轨组件包括第一导轨、第二导轨和滚轮组；

滚轮组包括至少2个沿上下方向并列设置的滚轮；

第一导轨和第二导轨固定安装在所述第一机架上，并沿前后方向分别与滚轮组接触；

导轨组件为两组，对称安装在第一机架的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的一种伺服弹跳装置，其特征在于，所述伺服驱动部件为伺服线性模组，伺服线性模组包括有模组本体和滑台；模组本体固定安装在所述第一机架上，滑台上固定安装有所述弹跳辊组件。

6.根据权利要求1所述的一种伺服弹跳装置，其特征在于，所述固定辊组件安装在所述第一机架的下部，所述弹跳辊组件安装在固定辊组件的上方。

7.一种卷材收卷系统，包括存储卷材的卷材储存架和位于卷材储存架输出方向的卷材收卷装置，其特征在于，还包括如权利要求1至6任一所述的一种伺服弹跳装置，伺服弹跳装置设置在所述卷材储存架和所述卷材收卷装置之间。

8.根据权利要求7所述的一种卷材收卷系统，其特征在于，所述伺服弹跳装置和所述卷材收卷装置之间还设置有用于调整卷材左右跑偏的卷材偏移调整装置。

9.根据权利要求7所述的一种卷材收卷系统，其特征在于，所述伺服弹跳装置与所述卷材储存架之间还设置有第二驱动装置，第二驱动装置为所述卷材储存架上的卷材提供输出动力。

10.根据权利要求7所述的一种卷材收卷系统，其特征在于，所述卷材储存架的前面还设置有弹跳架，弹跳架用于调节卷材进入所述卷材储存架之前的张力。