[实用新型]一种光伏组件边框背筋用打螺丝机

说明书

本实用新型公开了一种光伏组件边框背筋用打螺丝机，该种光伏组件边框背筋用打螺丝机包括框架、电池框上料输送线、背筋上料装置、长边归正组件、短边归正组件、机器人移载装置、定位装置、螺丝机和护罩，所述框架上端安装有电池框上料输送线和背筋上料装置，背筋上料装置的输送高度高于电池框上料输送线且两者输送方向相对，所述电池框上料输送线四周围设有长边归正组件和短边归正组件，框架上端安装有抓取背筋的机器人移载装置，框架上还安装有用于锁住背筋的定位装置，背筋两侧的框架上安装有螺丝机。通过上述方式，本实用新型集电池框上料、规正、背筋上料、背筋抓取、背筋定位固定和打螺丝于一体，能够自动完成电池框和背筋的组装。

技术领域

本实用新型涉及光伏组件技术领域，特别是涉及一种光伏组件边框背筋用打螺丝机。

背景技术

太阳能光伏组件边框背面需要安装有背筋，用于固定边框的稳定性，需要从侧边打螺丝，其中涉及到边框和背筋的输送、阻挡、定位、移栽、固定和打螺丝等多个工序，需要多种工位配合，结构复杂，占地大，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种光伏组件边框背筋用打螺丝机。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种光伏组件边框背筋用打螺丝机，结构紧凑，运行平稳，集电池框上料、规正、背筋上料、背筋抓取、背筋定位固定和打螺丝于一体，能够自动完成电池框和背筋的组装。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种光伏组件边框背筋用打螺丝机，该种光伏组件边框背筋用打螺丝机包括框架、电池框上料输送线、背筋上料装置、长边归正组件、短边归正组件、机器人移载装置、定位装置、螺丝机和护罩，所述框架上端安装有电池框上料输送线和背筋上料装置，背筋上料装置的输送高度高于电池框上料输送线且两者输送方向相对，所述电池框上料输送线四周围设有长边归正组件和短边归正组件，框架上端安装有抓取背筋的机器人移载装置，框架上还安装有用于锁住背筋的定位装置，背筋两侧的框架上安装有螺丝机，螺丝机位于护罩内。

优选的是，所述背筋上料装置包括上料支架、皮带输送线、输送挡边和阻挡气缸，所述上料支架上安装有用于输送背筋的皮带输送线，皮带输送线两侧安装有位置可调的输送挡边，所述皮带输送线输送端两侧支架上安装有阻挡气缸，阻挡气缸的活塞杆穿过输送挡边，两阻挡气缸用于抵住下一背筋。

优选的是，所述长边归正组件包括同步带轮、齿形皮带、电机、移动架、直线滑轨、长边归正轮、感应片和感应器，两同步带轮竖直插装于框架上，两同步带轮通过齿形皮带连接，同步带轮由电机驱动转动，齿形皮带两边通过皮带压边与移动架固定连接，电机驱动两移动架相对或背向移动，移动架通过直线滑轨与框架滑动连接，移动架上端插装有两长边归正轮，移动架侧端安装有感应片，框架上设有三个与感应片配合的感应器。

优选的是，所述短边归正组件包括直线模组、规正架、阻挡气缸和短边滚轮，两直线模组设置于框架上，直线模组的滑台上安装有规正架，规正架上安装有两阻挡气缸，阻挡气缸的电机轴上安装有短边滚轮。

优选的是，所述机器人移载装置包括顶架、六轴机械手、移载板、双向滑台气缸和背筋夹爪，所述顶架设置于框架上，顶架上安装有六轴机械手，六轴机械手的手腕处安装有移载板，移载板下端两侧安装有两双向滑台气缸，双向滑台气缸的两夹臂上安装有背筋夹爪，

优选的是，所述定位装置包括定位安装板、笔形气缸、连接架、气缸安装板、顶升气缸、顶升架、Z向滑轨、双向定位气缸和定位夹爪，所述定位安装板固定于框架上，定位安装板下端安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆上安装有连接架，连接架通过导线滑轨与定位安装板滑动连接，连接架的竖直板上安装有上下位置可调的气缸安装板，连接架的竖直板上设有调节腰型孔，气缸安装板上安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆法兰板上安装有顶升架，顶升架通过Z向滑轨与连接架的竖直板滑动连接，顶升架下端安装有双向定位气缸，双向定位气缸的两夹臂上安装有定位夹爪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：