[实用新型]三维摇摆升降机

权利要求书

1.三维摇摆升降机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有立柱(2)，所述立柱(2)内侧的顶部和底部均固定连接有摇摆纵架(3)，所述摇摆纵架(3)正面右侧的底部固定连接有马达安装座(4)，所述马达安装座(4)的正面固定连接有升降马达(5)，所述底板(1)顶部的左侧和右侧均固定连接有水洗箱(6)，所述摇摆纵架(3)的顶部设置有摇摆框(7)，所述摇摆框(7)的正面固定连接有左右马达(8)，所述左右马达(8)的输出端固定连接有摇摆机构(9)，所述摇摆纵架(3)正面和背面的两侧均固定连接有限位导轮组(10)，所述摇摆纵架(3)的外侧设置有摇摆升降架(11)，所述底板(1)的顶部设置有位于摇摆框(7)内侧的处理箱(12)。

2.根据权利要求1所述的三维摇摆升降机，其特征在于：所述摇摆机构(9)包括曲轴(91)，所述摇摆框(7)顶部的前侧固定连接有限位框(92)，所述摇摆升降架(11)顶部的左侧和右侧均固定连接有限位套(93)，所述限位套(93)与摇摆框(7)的表面滑动连接，所述限位套(93)内壁的底部通过轴销活动安装有第一导轮(94)。

3.根据权利要求1所述的三维摇摆升降机，其特征在于：所述限位导轮组(10)包括固定套(101)，所述固定套(101)内壁的顶部和底部均固定连接有轮轴(102)，所述轮轴(102)的表面套设有第二导轮(103)，所述第二导轮(103)与摇摆升降架(11)的表面滑动连接。

4.根据权利要求1所述的三维摇摆升降机，其特征在于：所述升降马达(5)的输出端固定连接有同步轴(13)，所述同步轴(13)表面的前侧和后侧均固定连接有凸轮(14)，所述摇摆升降架(11)的底部固定连接有轴架(15)，所述轴架(15)的内部通过轴销活动安装有与凸轮(14)配合使用的滚轮(16)。

5.根据权利要求4所述的三维摇摆升降机，其特征在于：所述摇摆纵架(3)顶部的前侧和后侧均固定连接有轴座(17)，所述轴座(17)与同步轴(13)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的三维摇摆升降机，其特征在于：所述立柱(2)的底部螺纹连接有调节螺栓(18)，所述调节螺栓(18)表面的顶部螺纹连接有螺母(19)，所述调节螺栓(18)的底部螺纹连接有支撑筒(20)。