[实用新型]一种高精度闭环一体机

说明书

本申请涉及一种高精度闭环一体机，涉及步进电机设备领域，其包括步进电机本体和控制模组本体，所述控制模组本体的末端设置有后端盖，所述后端盖上设置有散热装置，所述散热装置包括有散热风扇和散热片，所述散热片与控制模组本体相贴合，所述散热风扇与散热片相贴合且用于对散热片降温。本申请具有提高闭环一体机散热性从而提高闭环一体机工作精度的效果。

技术领域

本申请涉及步进电机设备领域，尤其是涉及一种高精度闭环一体机。

背景技术

目前，步进电机是将电脉冲信号转化为角位移或者线位移的执行元件，作为一种控制用的电机，步进电机无法直接使用直流或者交流电源工作，必须使用专用的步进电机驱动器进行转换。步进电机驱动器是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机角位移的一种装置，即控制系统每发送一个脉冲信号，通过驱动器即可使得步进电机旋转一个步距角，步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比，所以通过控制步进脉冲信号的频率，即可以对电机实现精确调速。为有效提高步进电机的工作精度，常会在步进电机的尾部加上编码器，并通过编码器来反馈步进电机的位置信息。

相关技术中的闭环步进电机，由于加入了编码器等其他元器件，容易导致步进电机整体的体积变大，因此发展出了一种一体式的闭环步进电机，常称为闭环一体机，闭环一体机将混合式步进电机、数字空间矢量驱动器以及编码器等元器件整合为一体，并将内部连线简化，大大缩小了整机的尺寸。

针对上述中的相关技术，发明人认为在实际使用的过程中，一体机虽然具有较小的体积，但是体积减小带来的一大问题就是闭环一体机内部的元器件积热严重，闭环一体机容易在短时间内上升到较高温度，从而导致内部元器件发生故障，从而导致该种闭环一体机在工作时的工作精度大大下降。

实用新型内容

为了解决现有的闭环一体机由于散热性能差而导致工作精度大大下降的问题，本申请提供一种高精度闭环一体机。

本申请提供的一种高精度闭环一体机采用如下的技术方案：

一种高精度闭环一体机，包括步进电机本体和控制模组本体，所述控制模组本体的末端设置有后端盖，所述后端盖上设置有散热装置，所述散热装置包括有散热风扇和散热片，所述散热片与控制模组本体相贴合，所述散热风扇与散热片相贴合且用于对散热片降温。

通过采用上述技术方案，散热片可以有效对控制模组本体在工作过程中所产生的热量进行吸收，从而有效降低控制模组本体的温度，散热风扇通过提高空气流动速度来对散热片实现降温，从而实现该种闭环一体机的整体降温，使得该种闭环一体机在工作过程中整体维持在一个较低的温度下运行，降低各元器件发生故障的几率，从而有效提高该种闭环一体机的工作精度。

优选的，所述后端盖内部中空且其内部轮廓与步进电机本体和控制模组本体的外轮廓相适配，所述后端盖包括有底面板和四个连接于底面边沿的侧面板，所述侧面板远离底面板的末端设置有供螺钉插入的预留孔，所述步进电机本体的侧面的对应预留孔的位置处开设有供螺钉旋入的安装孔，所述散热片固定设置在底面板上，所述散热风扇设置在底面板相背于散热片的一侧，所述后端盖与步进电机本体之间通过螺钉相互连接时，所述散热片的表面与控制模组本体相抵接。

通过采用上述技术方案，后端盖通过螺钉固定在步进电机本体的表面，从而使得散热片和控制模组本体之间能够实现稳固紧密的相互贴合，便于散热片快速对控制模组本体所产生的热量进行吸收。

优选的，所述散热片上连接有若干散热铜管，所述散热铜管为扁平状且贴合设置在步进电机本体和控制模组本体的表面。

通过采用上述技术方案，散热铜管的设置可以更加有助于散热片对步进电机本体和控制模组本体在工作中所产生的热量进行吸收，进一步提高步进电机本体和控制模组本体的散热效率。

优选的，所述散热片和控制模组本体相互接触的两个表面均经过打磨处理，所述散热片和控制模组本体相贴合的表面之间设置有导热硅脂层。