[实用新型]一种自动分类垃圾桶的电机控制电路

权利要求书

1.一种自动分类垃圾桶的电机控制电路，其特征在于，包括控制装置(1)及电机控制模块(2)，所述控制装置(1)用于控制所述电机控制模块(2)，所述电机控制模块(2)用于控制驱动电机，所述电机控制模块(2)包括多个光耦输出电路(15)，所述光耦输出电路(15)包括高速光耦(4)及普通光耦组(5)，所述高速光耦(4)用于向驱动电机传输脉冲信号，所述普通光耦组(5)用于向驱动电机传输正反转信号。

2.根据权利要求1所述的一种自动分类垃圾桶的电机控制电路，其特征在于，所述控制装置(1)采用STM32控制芯片，所述STM32控制芯片包括第1引脚：PE2；第2引脚：PE3；第3引脚：PE4；第4引脚：PE5；第5引脚：PE6；第6引脚：VBAT；第7引脚：P18；第8引脚：PC13；第9引脚：PC14；第10引脚：PC15；第11引脚：PI9；第12引脚：PI10；第13引脚：PI11；第14引脚：VSS；第15引脚：VDD；第16引脚：PF0；第17引脚：PF1；第18引脚：PF2；第19引脚：PF3；第20引脚：PF4；第21引脚：PF5；第22引脚：VSS；第23引脚：VDD；第24引脚：PF6；第25引脚：PF7；第26引脚：PF8；第27引脚：PF9；第28引脚：PF10；第29引脚：PHO/OSC_CN；第30引脚：PH1/OSC_OUT；第31引脚：NRST；第32引脚：PC0；第33引脚：PC1；第34引脚：PC2；第35引脚：PC3；第36引脚：VDD；第37引脚：VSSA；第38引脚：VREF+；第39引脚：VDDA；第40引脚：PA0；第41引脚：PA1；第42引脚：PA2；第43引脚：PH2；第44引脚：PH3；第45引脚：PH4；第46引脚：PH5；第47引脚：PA3；第48引脚：BYPASS_REG；第49引脚：VDD；第50引脚：PA4；第51引脚：PA5；第52引脚：PA6；第53引脚：PA7；第54引脚：PC4；第55引脚：PC5；第56引脚：PB0；第57引脚：PB1；第58引脚：PB2；第59引脚：PF11；第60引脚：PF12；第61引脚：VSS；第62引脚：VDD；第63引脚：PF13；第64引脚：PF14；第65引脚：PF15；第66引脚：PG0；第67引脚：PG1；第68引脚：PE7；第69引脚：PE8；第70引脚：PE9；第71引脚：VSS；第72引脚：VDD；第73引脚：PE10；第74引脚：PE11；第75引脚：PE12；第76引脚：PE13；第77引脚：PE14；第78引脚：PB10；第80引脚：PE11；第81引脚：Vcap_1；第82引脚：VDD；第83引脚：PH6；第84引脚：PH7；第85引脚：PH8；第86引脚：PH9；第87引脚：PH10；第88引脚：PH11；第89引脚：PH12；第90引脚：VSS；第91引脚：VDD；第92引脚：PB12；第93引脚：PB13；第94引脚：PB14；第95引脚：PB15；第96引脚：PD8；第97引脚：PD9；第98引脚：PD10；第99引脚：PD11；第100引脚：PD12；第101引脚：PD13；第102引脚：VSS；第103引脚：VDD；第104引脚：PD14；第106引脚：PG2；第107引脚：PG3；第108引脚：PG4；第109引脚：PG5；第110引脚：PG6；第1111引脚：PG7；第112引脚：PG8；第113引脚：VSS；第114引脚：VDD；第115引脚：PC6；第116引脚：PC7；第117引脚：PC8；第118引脚：PC9；第119引脚：PC6；第120引脚：PA9；第121引脚：PA10；第122引脚：PA11；第123引脚：PA12；第124引脚：PA13；第125引脚：Vcap_2；第126引脚：VSS；第127引脚：VDD；第128引脚：PH13；第129引脚：PH14；第130引脚：PH15；第131引脚：PI0；第133引脚：PI1；第132引脚：PI2；第133引脚：PI3；第134引脚：PI4；第135引脚：VSS；第136引脚：VDD；第137引脚：PA14；第138引脚：PA15；第139引脚：PC10；第140引脚：PC11；第141引脚：PC12；第142引脚：PD0；第143引脚：PD1；第144引脚：PD2；第145引脚：PD3；第146引脚：PD4；第147引脚：PD5；第148引脚：VSS；第149引脚：VDD；第150引脚：PD6；第151引脚：PD7；第152引脚：PG9；第153引脚：PG10；第154引脚：PG11；第155引脚：PG12；第156引脚：PG13；第157引脚：PG14；第158引脚：VSS；第159引脚：VDD；第160引脚：PG15；第161引脚：PB3；第162引脚：PB4；第163引脚：PB5；第165引脚：PB6；第166引脚：PB7；第167引脚：PB8；第168引脚：PB9；第169引脚：PE0；第170引脚：PE1；第171引脚：PDR_ON；第172引脚：VDD；第173引脚：PI4；第174引脚：PI5；第175引脚：PI6；第176引脚：PI7。