[实用新型]一种全自动钢水测温取样机器人

说明书

本实用新型适用于冶金领域，提供了一种全自动钢水测温取样机器人，包括安装基准，还包括：移动测温取样机构，所述移动测温取样机构安装在安装基准上，所述移动测温取样机构包括纵向移动组件、横向移动组件和夹取工装，所述夹取工装用于撑取样棒，所述纵向移动组件用于调节夹取工装的高度，所述横向移动组件用于调节夹取工装的横向位置。送料组件带动取样棒向上运动将取样棒送入夹取工装，通过纵向移动组件带动取样棒向上运动后横向移动组件带动取样棒放置到钢水上方，纵向移动组件迅速将样棒下移至测量位置，在规定的很短时间内完成测温和取样动作后，又迅速将样棒提升至纵向移动组件上位。

技术领域

本实用新型属于冶金领域，尤其涉及一种全自动钢水测温取样机器人。

背景技术

炼钢生产一直靠人工来完成测温、取样。人工手持测温枪或取样管，站在固定平台上测温、取样，每班数十次的重复此项工作，已成为岗位工人劳动强度较大的工作之一。而且，在测温取样过程中，人工测温取样，如突发情况钢液飞溅等，工人来不及躲避，还会造成意外的人身伤害。

现有的测温取样自动化设备大多采用机器人实行精准定位，这样操作步骤多，操作机构复杂，设备运行时平稳性差，在高温多粉尘环境中故障率高。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种全自动钢水测温取样机器人，旨在解决现有的测温取样自动化设备大多采用机器人实行精准定位，这样操作步骤多，操作机构复杂，设备运行时平稳性差，在高温多粉尘环境中故障率高的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种全自动钢水测温取样机器人，包括安装基准，还包括：

移动测温取样机构，所述移动测温取样机构安装在安装基准上，所述移动测温取样机构包括纵向移动组件、横向移动组件和夹取工装，所述夹取工装用于撑取样棒，所述纵向移动组件用于调节夹取工装的高度，所述横向移动组件用于调节夹取工装的横向位置；以及

测温取样自动料仓，所述测温取样自动料仓安装在安装基准上，所述测温取样自动料仓包括料仓组件和送料组件，所述料仓组件用于放置取样棒，所述送料组件用于将取样棒在料仓组件和夹取工装之间运输。

进一步的技术方案，所述夹取工装取样端直径大于取样棒内径，且所述夹取工装内部设置有用于增加取样棒与夹取工装之间摩擦力的滚花。

进一步的技术方案，所述送料组件包括安装基准上固定安装的安装立柱，所述安装立柱上固定安装有直线导轨和升降气缸，所述升降气缸输出端连接有与直线导轨滑动配合的L形板，所述L形板上固定安装有用于定位和夹紧取样棒的夹紧对中组件。

进一步的技术方案，所述料仓组件包括安装基准上固定安装的凹字形支撑板，所述凹字形支撑板上固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出端固定安装有驱动齿轮，所述安装基准上转动连接有与驱动齿轮啮合配合的内齿环，所述内齿环上固定安装有底座，所述底座上固定安装有连接轴，所述连接轴上固定安装有两个导向板，所述导向板上环形设置有多个用于放置取样棒的放置孔。

进一步的技术方案，所述横向移动组件包括安装基准上间隔设置的X向底座，所述X向底座上安装有用于带动取样棒横向移动的X轴驱动装置。

进一步的技术方案，所述纵向移动组件包括安装基准上固定安装的Z向底座，所述Z向底座上固定安装有齿条和直线导轨，所述直线导轨上安装有Z轴滑动板，所述X向底座安装在Z轴滑动板上，所述Z轴滑动板上固定安装有减速机，所述减速机输出端固定安装有与齿条啮合配合的齿轮，所述减速机上安装有电机，所述Z轴滑动板上安装有用于带动取样棒纵向移动的Z轴驱动装置，所述夹取工装安装在Z轴驱动装置上，所述Z向底座末端固定安装的滑轮机构，所述滑轮机构上滑动连接有与Z轴滑动板连接的钢丝绳，所述钢丝绳末端连接有配重块，所述Z轴驱动装置为多级伸缩缸，所述夹取工装安装在多级伸缩缸的伸缩端。