[实用新型]一种无人机测绘用成像稳定挂架

说明书

本实用新型涉及一种无人机测绘用成像稳定挂架，包括承载基座板、连接板、吊舱、承载托盘、球头铰链、驱动电机、三轴陀螺仪及驱动电路，承载基座板位于连接板上方，并通过球头铰链铰接，连接板下端面与吊舱上端面间连接，承载托盘上端面嵌于吊舱下端面内，承载托盘侧壁与吊舱侧壁间通过旋转轴铰接，三轴陀螺仪分别嵌于承载基座板、连接板、吊舱、承载托盘内，并与驱动电路电气连接。本新型一方面可有效满足对多种结构类型测绘、拍摄设备承载安装的需要，并可有效克服无人机飞行中对测绘、摄像设备造成震动干扰影响；另一方面有效的简化了挂架设备的结构及自重，降低了挂架设备造成的无人机设备有效载荷损失，改善和提高了无人机的适航性。

技术领域

本实用新型涉及一种成像挂架设备，属无人机设备技术领域。

背景技术

通过无人机设备在进行航拍、测绘等作业时，因无人机运行时自身产生的机械震动、无人机飞行中气流造成的干扰及无人机飞行姿态调整等因素，极易导致航拍、测绘设备的成像观测稳定性受到较大的影响，并因此导致航拍成像质量及精度受到极大的影响，同时也极易因震动等因素导致航拍、测绘设备受损，因此针对这一问题，当前开发了大量的无人机挂架设备，如专利申请号为“2018220110578”的“一种无人机多相机挂载装置”及专利申请号为“2019220639054”的“一种无人机用两轴陀螺稳定吊舱”，虽然可以一定程度满足对航拍、测绘承载作业及对无人机运行时的振动干扰进行抵御，但一方面均不同程度在设备结构相对独立，通用性和适用性差，往往仅能满足特此那个无人机设备或测绘、航拍设备使用的需要，使用灵活性及通用性差；另一方面也不同程度存在对机械震动抵御及吸收能力差，无法实现360°范围内作用力全面吸收减震作业的需要，且在减震作业时的控制精度相对较差，减震能力相对较弱，且设备结构自重及体积也相对较差，从而造成对航拍及测绘设备承载防护作业能力不足的同时，也导致无人机运行时需要消耗大量的有效载荷用以承载挂架，从而导致无人机的适航性、续航能力等均受到较大影响。

因此针对这一现状，迫切需要开发一种全新的无人机挂架设备，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种灭火防护设备，本实用新型结构简单，使用灵活，通用性好，一方面可有效满足对多种结构类型测绘、拍摄设备承载安装的需要，并可有效克服无人机飞行中对测绘、摄像设备造成震动干扰影响，从而极大的提高了测绘作业的精度和质量；另一方面较传统的同类挂架设备，可实现360°全方位对震动作用力进行抵御和吸收作业，且减震调节控制精度高，同时有效有效的简化了挂架设备的结构及自重，从而有效的降低了挂架设备造成的无人机设备有效载荷损失，改善和提高了无人机设备运行的适航性和续航能力。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：