[实用新型]一种起重机用轴销式定位过轨机构

说明书

本实用新型公开了一种起重机用轴销式定位过轨机构，包括主车轨道和副车轨道，所述主车轨道内通过销轴活动连接有主车挡板，所述主车轨道的顶端固定连接有斜齿轮蜗轮蜗杆减速机，所述斜齿轮蜗轮蜗杆减速机的蜗轮固定连接有丝杠，所述主车轨道底端通过销轴活动连接有防脱板，所述主车轨道的末端固定连接有丝杠架，所述丝杠上通过丝杠螺母滑动连接有丝杠螺母架，所述丝杠螺母架上在位于主车挡板的位置处固定连接有连杆，所述连杆的末端通过连接板与主车挡板活动连接，所述副车轨道内部的上端通过销轴活动连接有副车挡板，本实用新型具有可以防止小车过轨时发生脱轨，过轨机构运行平稳，安全性能高等优点。

技术领域

本实用新型涉及起重机用轴销式定位过轨机构技术领域，具体为一种起重机用轴销式定位过轨机构。

背景技术

过轨起重机的过轨装置是将起重电动葫芦从一个可以移动的起重机轨道上切换到另一个起重机的轨道上，实现设备或物品的运输功能，现有起重机的过轨机构大多是通过驱动机构推动推杆，推杆使主车挡板带动副车挡板进行旋转进而进行过轨，但是存在过轨完成后小车可以推动主车挡板和副车挡板转动而发生坠落，小车过轨时容易发生脱轨，安全性能低等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种起重机用轴销式定位过轨机构，可以防止小车在过轨的过程中主车轨道和副车轨道发生脱轨，可以防止小车过轨完成后发生坠落，安全性能高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起重机用轴销式定位过轨机构，包括设置于主车轨道上的主车挡板和设置于副车轨道上的副车挡板，所述主车轨道内通过销轴活动连接有主车挡板，所述主车轨道的顶端固定连接有斜齿轮蜗轮蜗杆减速机，所述斜齿轮蜗轮蜗杆减速机的上端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的传动轴通过联轴器与斜齿轮蜗轮蜗杆减速机的蜗杆连接，所述斜齿轮蜗轮蜗杆减速机的蜗轮固定连接有丝杠，所述主车轨道的末端固定连接有丝杠架，所述丝杠远离斜齿轮蜗轮蜗杆减速机的另一端通过轴承与丝杠架转动连接，所述丝杠上通过丝杠螺母滑动连接有丝杠螺母架，所述丝杠螺母架上在位于主车挡板的位置处固定连接有连杆，所述连杆的末端贯穿至主车轨道内部且通过连接板与主车挡板活动连接，所述副车轨道内在位于过轨位置处的上端通过销轴活动连接有副车挡板，所述副车轨道内通过销轴活动连接有副车挡板，所述主车挡板和副车挡板的前后侧壁均设有限位轴，且主车轨道和副车轨道的侧壁上在位于限位轴的位置处均开设有限位槽，所述主车轨道上在位于丝杠架和丝杠的外围固定连接有防尘罩，所述主车轨道底端通过销轴活动连接有防脱板。

进一步的，所述主车挡板的上端为钩状结构，所述副车挡板的上端为弧形结构，且副车挡板上端在位于对应主车挡板上端的位置处开设有钩槽。

进一步的，所述副车轨道上的顶端固定连接有定位板，所述丝杠螺母架上固定连接有定位销，所述丝杠架和定位板在位于对应定位销的位置处均开设有限位孔。

进一步的，所述防尘罩和定位板的上表面均固定连接有固定板，所述固定板上分别连接有主接近开关和副接近开关。

进一步的，所述主车轨道上在位于对应连杆的位置处开设有导向槽，所述导向槽为矩形结构，且导向槽的宽度与连杆的宽度相适配。

进一步的，所述限位轴均贯穿至限位槽内，所述限位槽均为圆弧结构，且限位槽的宽度均与限位轴的外径相适配。

进一步的，所述主车挡板的末端设有翘板，且主车轨道底板上在位于对应翘板的位置处开设有让位槽，所述防脱板连接的销轴上设有扭簧，所述防脱板上表面的末端设有啮合齿，所述副车轨道的底板上在位于对应啮合齿的位置处开设有啮合槽。

进一步的，所述防脱板的左侧壁开设有燕尾槽，且翘板的末端设有与燕尾槽相适配的凸块。