[实用新型]一种输送机构

权利要求书

1.一种输送机构，其特征在于，包括：

至少三个竖直输送装置，相邻的两个所述竖直输送装置的输送方向相反，所述竖直输送装置用于装载并输送餐具；

夹持输送装置，设置于输送方向向上的所述竖直输送装置的上方，用于夹持餐具并送入与之相邻的输送方向向下的所述竖直输送装置上；

横向输送装置，设置于输送方向向下的所述竖直输送装置的下方，用于将输送方向向下的所述竖直输送装置送出的餐具送入与之相邻的输送方向向上的所述竖直输送装置的下方；

抬升装置，对应所述横向输送装置设置于输送方向向上的所述竖直输送装置的下方，用于将所述横向输送装置上的餐具抬升至输送方向向上的所述竖直输送装置上。

2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述竖直输送装置沿竖直方向设置有两组输送链条，每组所述输送链条均沿长度方向设置有多个安装部，两组所述输送链条上对应的两个所述安装部用于装载餐具，并且两组所述输送链条沿所述横向输送装置的输送方向前后排布。

3.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于，所述夹持输送装置设置有横移滑轨、设置于所述横移滑轨上的夹爪，所述夹爪的开合方向垂直所述横移滑轨的长度方向。

4.根据权利要求3所述的输送机构，其特征在于，所述夹持输送装置还设置有横移支架和升降气缸，所述横移支架的两端延伸于所述竖直输送装置的外侧并连接所述升降气缸，所述横移滑轨设置于所述横移支架上。

5.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于，所述安装部上开设有水平的安装槽，所述安装槽的两端开口设置。

6.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述横向输送装置设置有承接结构和能够横向移动的推动部，所述承接结构用于承接餐具，所述推动部用于在横向移动的过程中将餐具从输送方向向下的所述竖直输送装置的下方推动至输送方向向上的所述竖直输送装置的下方。

7.根据权利要求6所述的输送机构，其特征在于，所述承接结构包括横向移动设置的横向推杆，所述推动部设置于所述横向推杆上。

8.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述抬升装置设置有能够上下移动的抬升架，所述抬升架于所述横向输送装置的下方设置有扣件，所述扣件在随所述抬升架上移的过程中能够搭载所述横向输送装置上的餐具并进行抬升。

9.根据权利要求8所述的输送机构，其特征在于，所述扣件转动安装在所述抬升架上并与所述抬升架之间设置有复位结构，所述抬升架对应所述扣件设置有定位部，所述扣件通过所述复位结构作用使得下端抵接所述定位部，并在外力作用下能够向上转动。

10.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述输送机构于所述竖直输送装置的底部设置有限位装置，所述限位装置用于对餐具的上端进行限位。