[实用新型]粒度筛分仪

说明书

本实用新型公开了一种粒度筛分仪。它包括振动装置、筛框组、筛框底座板、上盖板、压紧气缸、导柱、导柱座、压盖、机架、进料斗、感应器、接口及PLC控制系统，筛框组设于筛框底座板上，筛框底座板、上盖板与导柱活动配合连接，感应器固定在机架上，并位于筛框组一侧，振动装置、压紧气缸及感应器分别与PLC控制系统连接。本实用新型具有结构合理、工作可靠、筛分效率高、劳动强度低、能适应机器人抓取等特点。

技术领域

本实用新型涉及一种筛分装置，尤其与粒度筛分仪有关。

背景技术

随着机器人应用于冶金行业粒度筛分检测领域的日益推广，应用机器人抓取筛框实现筛框叠放和进料的操作日渐增多，而现有粒度筛分装置无法适应机器人操作，迫切需要一种能适应机器人操作的粒度筛分装置，提高粒度筛分效率，减轻实验人员劳动强度。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构合理、工作可靠、筛分效率高、劳动强度低、能适应机器人抓取的粒度筛分仪。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的。粒度筛分仪，包括振动装置、筛框组、筛框底座板、上盖板、压紧气缸、导柱、导柱座、压盖、机架、进料斗、感应器、接口及PLC控制系统，筛框组设于筛框底座板上，筛框底座板、上盖板与导柱活动配合连接，导柱固定于导柱座上，导柱座设于振动装置上，压紧气缸固定在上盖板上，压紧气缸的活塞杆穿过上盖板与压盖相连接，进料斗设于机架上部，接口设于上盖板上，并位于进料斗下方，感应器固定在机架上，并位于筛框组一侧，振动装置、压紧气缸及感应器分别与PLC控制系统连接。

所述的粒度筛分仪，在筛框组的每只筛框上均设有机器人抓取夹头，每只筛框之间相配合叠放。

所述的粒度筛分仪，其进料斗与接口通过布袋软连接。

所述的粒度筛分仪，在进料斗后侧设有除尘接口。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：（一）是由于采用PLC自动控制，实现从筛框抓取、叠放、压紧、进料、筛分的自动控制，大大提高了粒度筛分效率，减轻劳动强度；（二）是由于筛框设有机器人抓取夹头和自定位结构，确保机器人精确抓取筛框和可靠叠放；（三）由于进料斗后侧设有除尘接口，可接入除尘系统，有效防止下料时扬尘，改善实验环境。

附图说明

图1是本实用新型粒度筛分仪的主视结构示意图。

图2是本实用新型粒度筛分仪的侧视结构示意图。

图3是本实用新型粒度筛分仪的俯视结构示意图。

图4是本实用新型粒度筛分仪的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细的描述。

如图1、图2、图3及图4所示，粒度筛分仪，包括振动装置1、筛框组2、筛框底座板3、上盖板4、压紧气缸5、导柱6、导柱座7、压盖8、机架9、进料斗10、感应器11、接口12及PLC控制系统，筛框组2设于筛框底座板3上，筛框底座板3、上盖板4与导柱6活动配合连接，导柱6固定于导柱座7上，导柱座7设于振动装置1上，压紧气缸5固定在上盖板4上，压紧气缸5的活塞杆穿过上盖板4与压盖8相连接，进料斗10设于机架9上部，接口12设于上盖板4上，并位于进料斗10下方，感应器11固定在机架9上，并位于筛框组2一侧，振动装置1、压紧气缸5及感应器11分别与PLC控制系统连接，在筛框组2的每只筛框上均设有机器人抓取夹头13，每只筛框之间相配合叠放，进料斗10与接口12通过布袋软连接，在进料斗10后侧设有除尘接口14。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。