[实用新型]一种用于辅料贴附系统的高精度贴装机构

说明书

本实用新型提供了一种用于辅料贴附系统的高精度贴装机构，包括支撑横梁及贴附组件，贴附组件包括与支撑横梁滑动连接的主体支架、吸附机构、水平旋转机构和吸附升降机构，水平旋转机构包括水平支撑板、纵花键轴及第一伺服电机，吸附升降机构包括Z轴固定板、升降同步带轮组件及用于驱动升降同步带轮组件转动的第二伺服电机，升降同步带轮组件包括升降同步带及与升降同步带固定连接的升降座，升降座套设于花键轴上端且能够带动花键轴上下运动，吸附机构包括固定在花键轴下端的真空吸嘴。本实用新型的用于辅料贴附系统的高精度贴装机构其结构紧凑，节省空间，支撑成本低且贴装精度更高。

技术领域

本实用新型涉及3C自动化产品辅料贴附装置领域，尤其涉及一种用于辅料贴附系统的高精度贴装机构。

背景技术

目前国内在制造业3C自动化产品辅料贴附行业，随着智能化行业的不断发展，这部分份额还在不断的增长。而人工贴附的方式基本包括如下步骤：人工将一叠片料放置在操作台上，手动用刀片将辅料从片料膜上剥离下来，然后将辅料手动贴附在产品相应位置。但产品贴附精度差，质量不可控，效率低。人工贴辅料的方式在3C领域存在较多缺陷，人工成本高、工作效率低、质量不可控。再者来说，基于现在对产品精度的把控越来越高，而人工排列需要达到指定精度，对操作人员的技能要求就越高，这进一步增加了成本。所以对这种传统的人工流水线方式的贴合工序迫切需要导入新型自动化设备，以机器生产代替手工作业，降低成本，提高效率，把控精度。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种用于辅料贴附系统的高精度贴装机构。

本实用新型提供了一种用于辅料贴附系统的高精度贴装机构，包括支撑横梁及设于所述支撑横梁上且能够在所述支撑横梁上横向滑动的贴附组件，所述贴附组件包括与所述支撑横梁滑动连接的主体支架及与所述主体支架固定连接的吸附机构、水平旋转机构和吸附升降机构，所述水平旋转机构包括与所述主体支架固定连接的水平支撑板、纵向穿过所述水平支撑板一端的花键轴及固定在所述水平支撑板另一端且用于驱动所述花键轴旋转的第一伺服电机，所述吸附升降机构包括固定在所述主体支架上的Z轴固定板、设于所述Z轴固定板一侧的升降同步带轮组件及设于所述Z轴固定板另一侧的用于驱动所述升降同步带轮组件转动的第二伺服电机，所述升降同步带轮组件包括升降同步带及与所述升降同步带固定连接的升降座，所述升降座套设于所述花键轴上端且能够带动所述花键轴上下运动，所述吸附机构包括固定在所述花键轴下端的真空吸嘴。

作为本实用新型的进一步改进，所述贴附组件还包括视觉检测组件，所述视觉检测组件包括连接板、工业相机、条形光源及视觉检测升降机构，所述视觉检测升降机构包括固定在所述连接板上端的丝杆步进电机、设于所述连接板一侧的线性滑轨及与所述线性滑轨适配的滑块，所述连接板与所述主体支架固定连接，所述工业相机一侧与所述滑块固定连接，所述条形光源设于所述工业相机下端且一端固定在所述连接板上。

作为本实用新型的进一步改进，该高精度贴装机构还包括治具搬运机构，所述治具搬运机构包括气动平行夹爪及设于所述气动平行夹上端且用于带动所述气动平行夹爪升降的夹爪气动滑台。

作为本实用新型的进一步改进，所述主体支架包括纵向支撑板及设于所述纵向支撑板下端的固定框，所述水平支撑板与所述固定框一侧固定连接，所述第一伺服电机置于所述固定框内，所述水平旋转机构包括旋转同步带轮组件，所述旋转同步带轮组件包括与所述第一伺服电机连接的旋转驱动轮、套设于所述花键轴上的旋转从动轮及套于所述旋转驱动轮与所述旋转从动轮上的旋转同步带，所述旋转从动轮内设有与所述花键轴适配的键槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述Z轴固定板固定在所述固定框上且位于所述水平支撑板上方，所述升降同步带轮组件还包括与所述第二伺服电机输出端连接的升降驱动轮及固定在所述Z轴固定板下端的升降从动轮，所述升降同步带套于所述升降驱动轮与所述升降从动轮上。

作为本实用新型的进一步改进，所述主体支架上还设有与所述真空吸嘴连接的真空发生器。