[实用新型]一种编码器自动切换的高炉卷扬机控制系统

说明书

本实用新型公开了一种编码器自动切换的高炉卷扬机控制系统，该系统包括，卷扬机控制系统和切换控制系统；所述的卷扬机控制系统包括：电动机一、编码器一、编码器二、电动机二、变频器一、变频器二、变频器三、卷扬机控制设备；所述的切换控制系统包括：触控屏、切换控制器、继电器组；所述的触控屏与切换控制器连接；所述的切换控制器与继电器组内各继电器控制线圈电连接；该系统提高了高炉卷扬机控制系统的稳定性和可靠性，大大降低了编码器带来的故障率，方便故障点快速确认和维修，降低企业运维时间成本。

技术领域

本实用新型涉及卷扬机控制技术领域，具体涉及一种编码器自动切换的高炉卷扬机控制系统。

背景技术

高炉上料的形式主要由卷扬小车上料和传送带上料。其中，卷扬小车上料设备主要工作过程为，各种原料经过槽下配料放入集中斗，料车到料坑后，集中斗仓门自动打开，把原料放入料车，集中斗闸门关到位，料车起动，经过加速、匀速、减速、到达炉顶停止，然后利用卸料曲轨使小车后轮抬高自动倾斜至一定角度进行卸料，卸料后小车返回。在工作过程中，2个料车交替上料，当装满炉料的料车上行时空料车下行；卷扬小车上料设备其结构紧凑，占地面积小，在能保证和满足上料能力时，实现自动及半自动控制。现有技术中，卷扬小车的传动控制方式是采用两台异步电动机同时控制一台卷扬机正反转直接启动。两台异步电动机通过两台变频器(一主一从)及相关的卷扬机控制设备协同控制完成上料，变频器之间通过光纤通讯。其中电动机的转速通过编码器反馈给变频器。这种系统线路复杂，倒机切换过程繁琐，若编码器故障，则无法继续控制卷扬电动机上料，同时也不便于维护人员检查和维护。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供了一种编码器自动切换的高炉卷扬机控制系统，该系统高了高炉卷扬机控制系统的稳定性和可靠性，故障自动切换，大大降低了编码器带来的故障率，方便故障点快速确认和维修。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种编码器自动切换的高炉卷扬机控制系统，包括，卷扬机控制系统和切换控制系统；所述的卷扬机控制系统包括：电动机一、编码器一、编码器二、电动机二、变频器一、变频器二、变频器三、卷扬机控制设备；编码器一安装在电动机一上，编码器二安装在电动机二上；变频器一和变频器二分别通过接触器KM1和接触器KM2与电动机一电连接；变频器二和变频器三分别通过接触器KM3和接触器KM4与电动机二电连接；接触器KM1、KM2、KM3、KM4的控制端与卷扬机控制设备连接；

所述的切换控制系统包括：触控屏、切换控制器、继电器组；所述的触控屏与切换控制器连接；所述的切换控制器与继电器组内各继电器控制线圈电连接；继电器组的各继电器的触点分别与变频器一、变频器二、变频器三、编码器一、编码器二电连接；通过切换控制器控制继电器组内各个继电器的状态，将编码器一和编码器二的输出端分别投切至变频器一、变频器二、变频器三中其中的两个变频器上，或将编码器一的输出端投切至变频器一、变频器二、变频器三中其中的两个变频器上，或将编码器二的输出端投切至变频器一、变频器二、变频器三中其中的两个变频器上。

所述的编码器一、编码器二的输出端切换控制器电连接。

所述的接触器KM1、KM2、KM3、KM4的控制端分别并联继电器KA11、KA12、KA13、KA14；所述的继电器KA11、KA12、KA13、KA14与切换控制器电连接；

所述的切换控制器上连接有具备自动或手动或不选三个状态的切换开关和用于变频器二为主机时亮起的指示灯；