[实用新型]一种计算机视觉影像采集镜头

说明书

实用新型公开了一种计算机视觉影像采集镜头，涉及视觉影像采集的技术领域，包括安装架，安装架的侧面设置有角度调节机构，通过角度调节机构在安装架的内壁转动连接有防护盒体，防护盒体的内部转动连接有装置盘，装置盘的正面设置有采集镜头，防护盒体的下表面安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与装置盘连接；角度调节机构包括外套筒、旋转轴、第一摩擦片、第二摩擦片、弹簧和调节堵头，外套筒嵌设在安装架的侧面，旋转轴插设在外套筒内。该计算机视觉影像采集镜头，通过伺服电机带动装置盘转动一定角度，可将其中一个采集镜头对准检测对象，为检测不同产品需要更换不同镜头提供便利，具有可选择性，节省临时更换镜头的时间，方便调试。

技术领域

本实用新型涉及视觉影像采集的技术领域，特别是涉及一种计算机视觉影像采集镜头。

背景技术

计算机视觉影像采集是用机器代替人眼来做测量和判断，通过镜头将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面，具有不可估量的价值。

目前，计算机视觉影像采集所用的镜头，多是单个的，在检测表面积比较大的产品时，比如纸板、玻璃板等平面产品，由于镜头的覆盖面积有限，很难采集完整的图像，这样给生产调试带来很大麻烦，为此，本申请提出一种计算机视觉影像采集镜头。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种计算机视觉影像采集镜头，以解决上述背景技术中的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种计算机视觉影像采集镜头，包括安装架，所述安装架呈凹型结构，其特征在于：所述安装架的侧面设置有角度调节机构，通过所述角度调节机构在所述安装架的内壁转动连接有防护盒体，所述防护盒体的内部转动连接有装置盘，所述装置盘的正面设置有采集镜头，所述防护盒体的下表面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述装置盘连接，所述防护盒体的正面设有开口；

所述角度调节机构包括外套筒、旋转轴、第一摩擦片、第二摩擦片、弹簧和调节堵头，所述外套筒嵌设在安装架的侧面，所述旋转轴插设在所述外套筒内，所述旋转轴穿过所述第一摩擦片和所述第二摩擦片，所述第一摩擦片和所述旋转轴固定连接，所述第二摩擦片和所述旋转轴滑动连接，且所述第一摩擦片和所述第二摩擦片的相对面相互紧贴，所述第二摩擦片与所述外套筒内壁的凹槽滑动连接，所述外套筒远离所述防护盒体的一端的内壁开设有内螺纹槽，所述调节堵头与所述外套筒的内螺纹槽螺纹连接，所述弹簧的一端抵接在所述第二摩擦片上，所述弹簧的另一端抵接在所述调节堵头上，所述旋转轴的一端与所述防护盒体的侧面固定连接，所述旋转轴的另一端与所述调节堵头固定连接。

在其中一个实施例中，所述安装架的背面开设有若干个光孔，在所述光孔内插接有螺栓，所述螺栓的螺纹端螺纹连接有T型滑块。

在其中一个实施例中，所述防护盒体的上表面设置有可开启的检修门，且所述防护盒体的内部安装有擦拭棉。

在其中一个实施例中，所述采集镜头的数量为三个。

上述一种计算机视觉影像采集镜头，由于采用上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

1、该计算机视觉影像采集镜头，通过在装置盘上设置三个采集镜头，三个采集镜头设置角度不同，扩大了采集视角，利用计算机图像系统将三个采集镜头所拍摄照片进行合成，形成较大的对比图像，从而实现方便采集大面积产品图像的效果。

2、该计算机视觉影像采集镜头，三个采集镜头的参数不同，应用场景不同，通过伺服电机带动装置盘转动一定角度，可将其中一个采集镜头对准检测对象，为检测不同产品需要更换不同镜头提供便利，具有可选择性，节省临时更换镜头的时间，方便调试，且装置盘转动，将采集镜头转向防护盒体内，起到防护收纳的作用。