[实用新型]一种排米粉烘干生产用的自动筛分干湿装置

权利要求书

1.一种排米粉烘干生产用的自动筛分干湿装置，其特征在于，包括：

检测平台，所述检测平台设置在烘炉的出料口一侧，所述烘炉中设置悬挂有料盘的烘粉输送链，每个所述料盘放置有至少一个排米粉，所述检测平台设有可自动检测排米粉的干湿程度的检测装置，所述检测平台的两侧分别设有回收输送带和返烘输送带；

抓取机构，所述抓取机构用于将所述出料口处的料盘上的排米粉抓取至所述检测平台、所述回收输送带或所述返烘输送带；

及控制装置，所述控制装置分别与所述检测装置和所述抓取机构电气连接。

2.根据权利要求1所述的排米粉烘干生产用的自动筛分干湿装置，其特征在于，所述检测装置包括安装板以及设置在安装板上表面的电容传感器组件，所述安装板位于所述检测平台的下方，所述安装板连接有可推动所述安装板沿排米粉摆放方向做往返直线运动的平移机构。

3.根据权利要求2所述的排米粉烘干生产用的自动筛分干湿装置，其特征在于，所述平移机构包括导轨、滑块、螺杆和驱动电机，所述导轨与所述滑块滑动连接，所述滑块设置在所述安装板的底部，所述滑块具有与所述螺杆螺纹连接的螺纹孔，所述驱动电机的输出轴连接所述螺杆。

4.根据权利要求2所述的排米粉烘干生产用的自动筛分干湿装置，其特征在于，所述电容传感器组件包括等间距阵列分布的多个电容传感器。

5.根据权利要求1所述的排米粉烘干生产用的自动筛分干湿装置，其特征在于，所述返烘输送带位于所述烘炉的下方，所述烘炉在远离出料口的一端设有入料口，所述返烘输送带在远离所述检测平台的一端延伸至所述烘炉的入料口下方。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的排米粉烘干生产用的自动筛分干湿装置，其特征在于，所述抓取机构包括至少一个机械手臂，所述机械手臂的末端设有可开合夹持排米粉的机械爪。

7.根据权利要求6所述的排米粉烘干生产用的自动筛分干湿装置，其特征在于，所述机械手臂包括水平伸缩气缸和上下伸缩气缸，所述水平伸缩气缸的伸缩端连接所述上下伸缩气缸，所述上下伸缩气缸的伸缩端连接所述机械爪。

8.根据权利要求7所述的排米粉烘干生产用的自动筛分干湿装置，其特征在于，所述水平伸缩气缸和所述上下伸缩气缸的活塞为带磁性的，所述水平伸缩气缸和所述上下伸缩气缸的表面分别设有定位磁控开关。

9.根据权利要求7所述的排米粉烘干生产用的自动筛分干湿装置，其特征在于，所述机械爪包括至少一对铰接的第一卡爪和第二卡爪以及驱动所述第一卡爪和第二卡爪开合的抓取气缸，所述第一卡爪的中部与所述第二卡爪的中部铰接，所述第一卡爪的一端与所述第二卡爪的一端分别设有钢针，所述第一卡爪的另一端和/或所述第二卡爪的另一端分别与所述抓取气缸铰接。

10.根据权利要求7所述的排米粉烘干生产用的自动筛分干湿装置，其特征在于，每个料盘上放有分布成一排的五个排米粉，所述机械手臂对应并排分布设置有五个。