[实用新型]一种可调节的组合式轨道

权利要求书

1.一种可调节的组合式轨道，其特征在于，包括：

上端为开口的壳体(1)；空心轨道(2)，所述空心轨道(2)的内表面滑动连接有两个实心轨道(201)；以及滑动机构，所述滑动机构包括两个丝杆(5)、两个丝杆螺母(501)、多组间歇转动部件和两组驱动部件，两个所述丝杆(5)分别设于空心轨道(2)的两侧，两个所述丝杆螺母(501)分别螺纹连接于两个丝杆(5)的圆周表面，且两个丝杆螺母(501)分别固定连接于两个实心轨道(201)的相远离端，多组所述间歇转动部件分别与两个丝杆(5)连接以实现其转动，进而使得两个丝杆螺母(501)分别沿着两个丝杆(5)的表面作直线运动以分别带动两个实心轨道(201)沿着空心轨道(2)内滑动，两组所述驱动部件分别与多组间歇转动部件连接以驱使其运转。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的组合式轨道，其特征在于：每组所述驱动部件均包括伺服电机(3)、第一转杆(303)、两个第一齿轮(301)、两个第二齿轮(302)和两个第二转杆(304)，所述伺服电机(3)固定连接于壳体(1)的侧内壁，所述第一转杆(303)连接于壳体(1)的侧内壁，两个所述第一齿轮(301)分别固定连接于伺服电机(3)的输出轴表面和第一转杆(303)的圆周表面，且两个第一齿轮(301)互相啮合，两个所述第二转杆(304)均连接于壳体(1)的侧内壁，两个所述第二齿轮(302)分别固定连接于两个第二转杆(304)的圆周表面，且两个第二齿轮(302)分别与两个第一齿轮(301)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种可调节的组合式轨道，其特征在于：每组所述间歇转动部件均包括第一连接块(4)、内棘轮(401)、第二连接块(402)、第三连接块(406)、两个棘爪(403)、两个第三转杆(404)和两个弹簧(405)，所述第二连接块(402)固定连接于其中一个丝杆(5)的圆周表面，所述内棘轮(401)固定连接于第二连接块(402)的侧端，所述第一连接块(4)和第三连接块(406)均固定连接于其中一个第二转杆(304)的圆周表面，两个所述棘爪(403)分别设于第三连接块(406)的两侧，且两个棘爪(403)均与内棘轮(401)间歇啮合，两个所述第三转杆(404)的一端分别固定连接于两个棘爪(403)的侧端，两个所述第三转杆(404)的另一端均固定连接于第一连接块(4)的侧端，两个所述弹簧(405)的一端分别固定连接于两个棘爪(403)的侧端，两个所述弹簧(405)的另一端分别固定连接于第三连接块(406)的两个侧端。

4.根据权利要求3所述的一种可调节的组合式轨道，其特征在于：所述壳体(1)的下内壁开设有两个限位槽(101)，两个所述实心轨道(201)的下端均固定连接有限位块(202)，且两个限位块(202)分别滑动连接于两个限位槽(101)内。

5.根据权利要求4所述的一种可调节的组合式轨道，其特征在于：所述壳体(1)的两个侧内壁均固定连接有多个轴承(305)，两个所述第一转杆(303)和多个第二转杆(304)分别固定连接于多个轴承(305)的圆周内壁。

6.根据权利要求5所述的一种可调节的组合式轨道，其特征在于：所述壳体(1)的下内壁固定连接有多个环形支撑架(502)，两个所述丝杆(5)分别转动连接于两个环形支撑架(502)的圆周内壁。

7.根据权利要求6所述的一种可调节的组合式轨道，其特征在于：所述第一齿轮(301)的直径和齿数均小于第二齿轮(302)的直径和齿数。