[实用新型]一种高栏板带隔断货车粉袋智能装卸车生产线

说明书

本实用新型公开了一种高栏板带隔断货车粉袋智能装卸车生产线，地轨上滑动设置有卸车机械手，地轨的旁侧设置有卸车传送带，卸车传送带的旁侧连接有多个码垛传送带，每个码垛传送带背离卸车传送带的一端设置有抓包辊台，每个抓包辊台的旁侧设置有码垛机械手，抓包辊台的旁侧还设置有码垛辊台。达到的技术效果为：广泛适用于高栏、高栏带隔断、底栏、平板等各类货车软袋货物的卸车或装车工作；全系统以模块化的形式进行有机组合，可以按需进行取舍，或串联，或并联，产能可按需选取，实现标准化、规模化以及产业化。

技术领域

本实用新型涉及装卸装备技术领域，具体涉及一种高栏板带隔断货车粉袋智能装卸车生产线。

背景技术

目前，纵观国内外的卸车机械，集中表现在后翻、倾翻式、叉装式、人力传送带式、少量的机械手抓取式，基本没有软袋高栏自动卸车机械。这对于粮食生产行业、饲料行业、油脂行业、物流仓储业等高速发展的今天，无疑是急待破解的发展瓶颈。

因此，研发设计一项高科技、智能、多用途、适用于高栏板带隔断的软包卸车机，是相关行业和企业的共同期盼。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种高栏板带隔断货车粉袋智能装卸车生产线，以解决现有技术中的上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

根据本实用新型的第一方面，一种高栏板带隔断货车粉袋智能装卸车生产线，包括地轨、卸车机械手、卸车传送带、码垛传送带、抓包辊台、码垛机械手以及码垛辊台，所述地轨上滑动设置有所述卸车机械手，所述地轨的旁侧设置有所述卸车传送带，所述卸车传送带的旁侧连接有多个所述码垛传送带，每个码垛传送带背离所述卸车传送带的一端设置有所述抓包辊台，每个所述抓包辊台的旁侧设置有所述码垛机械手，所述抓包辊台的旁侧还设置有所述码垛辊台。

进一步地，还包括储存辊台，所述码垛辊台的输出方向一侧设置有所述储存辊台，所述储存辊台和所述码垛辊台的连线与所述码垛机械手和所述抓包辊台的连线相互平行。

进一步地，还包括地标，所述地轨的入口端的旁侧设置有所述地标。

进一步地，还包括计数器，所述卸车传送带以及所述码垛传送带的连接处设置有所述计数器。

进一步地，还包括托盘辊台，所述托盘辊台滑动设置在所述码垛辊台的上表面。

进一步地，所述卸车传送带的长度方向与所述地轨的长度方向相互平行。

进一步地，所述码垛传送带垂直设置在所述卸车传送带的旁侧。

进一步地，所述码垛传送带与所述卸车传送带之间弧形过渡连接。

进一步地，所述码垛传送带的上表面倾斜设置。

进一步地，所述码垛传送带(5)的倾斜角为10°至60°之间。

进一步地，还包括定位扫描系统以及卸车视觉控制系统，所述地轨的旁侧设置有所述定位扫描系统以及所述卸车视觉控制系统；还包括总控系统、管理系统、码垛程控系统、传感器系统以及警报警示系统，所述定位扫描系统、所述管理系统、所述码垛程控系统、所述卸车视觉控制系统、所述传感器系统以及所述警报警示系统均与所述总控系统通讯连接。

本实用新型具有如下优点：通过本实用新型的一种高栏板带隔断货车粉袋智能装卸车生产线，广泛适用于高栏、高栏带隔断、底栏、平板等各类货车软袋货物的卸车或装车工作；全系统以模块化的形式进行有机组合，可以按需进行取舍，或串联，或并联，产能可按需选取，实现标准化、规模化以及产业化。

附图说明