[实用新型]一种刀轴焊接自动抓取设备

说明书

本实用新型属于刀轴焊接领域，具体涉及一种刀轴焊接自动抓取设备，包括框架，所述框架上焊接有隔板，所述隔板上安装有电机，所述电机的转轴和隔板转动连接，所述转轴上焊接有方形杆，所述方形杆的外侧滑动连接有主轴，所述主轴上焊接有安装座，所述安装座上固定安装有支撑座，所述支撑座上固定安装有安装块，所述安装块上焊接有导杆，所述安装块上焊接有导板，所述导板的外侧滑动连接有导套。本实用新型通过设置电机、方形块、主轴、支撑板、磁铁等结构，在对刀片进行抓取时，可以通过磁铁对刀片进行抓取，通过电机控制主轴转动，进而使得在焊接时，便于对刀片进行抓取移动，进而对刀片焊接效率更高。

技术领域

本实用新型涉及刀轴焊接技术领域，具体为一种刀轴焊接自动抓取设备。

背景技术

刀轴类焊接是将刀具装置或刀座装置焊接到旋转轴上，焊接中要求按一定顺序及螺旋角度、间距等尺寸焊接，并还要保证相应的垂直度、等分度。一般在刀轴进行焊接时，通过抓取装置进行抓取焊接。

现有技术中，刀轴焊接自动抓取设备在对刀轴进行焊接时，对刀片进行抓取不便，导致焊接效率低，同时，刀片和刀轴焊接过程中，不便于对刀片的位置进行调整。因此，需要对现有技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种刀轴焊接自动抓取设备，解决了对刀片进行抓取不便的问题，还解决了不便于对刀片的位置进行调整的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种刀轴焊接自动抓取设备，包括框架，所述框架上焊接有隔板，所述隔板上安装有电机，所述电机的转轴和隔板转动连接，所述转轴上焊接有方形杆，所述方形杆的外侧滑动连接有主轴，所述主轴上焊接有安装座，所述安装座上固定安装有支撑座，所述支撑座上固定安装有安装块，所述安装块上焊接有导杆，所述安装块上焊接有导板，所述导板的外侧滑动连接有导套，所述导套和支撑座滑动连接，所述导套上焊接有滑座，所述滑座内滑动连接有导杆，所述导杆的外侧设置有弹簧，所述滑座上固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有支撑板，所述支撑板上固定安装有磁铁。

优选的，所述主轴上开设有方形孔，所述方形孔内滑动连接有方形杆。

优选的，所述框架上开设有支撑孔，所述支撑孔内转动连接有主轴。

优选的，所述安装块有两个，两个所述安装块对称分布在导杆的两端。

优选的，所述弹簧的一端和安装块焊接，所述弹簧的另一端和滑座焊接。

优选的，所述支撑板和安装块上均固定安装有压座，其中一个压座位于导板内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置电机、方形块、主轴、支撑板、磁铁等结构，在对刀片进行抓取时，可以通过磁铁对刀片进行抓取，通过电机控制主轴转动，进而使得在焊接时，便于对刀片进行抓取移动，进而对刀片焊接效率更高。

2、本实用新型通过设置导杆、弹簧、导套、滑座等结构，使得在磁铁吸取刀片和刀轴接触时，导套可以带动滑座压缩弹簧，进而对刀片的位置进行调整，弹簧将刀片柔性压在刀轴上，使得刀片在焊接时更加方便快速。

附图说明

图1为本实用新型整体立体结构图；

图2为本实用新型图1的正视剖视图；

图3为本实用新型图2中的A处放大图。

图中：1、框架；2、隔板；3、电机；4、转轴；5、方形杆；6、主轴；7、方形孔；8、支撑孔；9、安装座；10、支撑座；11、安装块；12、导杆；13、导板；14、导套；15、滑座；16、弹簧；17、安装板；18、支撑板；19、压座；20、磁铁。

具体实施方式