[实用新型]全自动多功能烧录摆盘系统

权利要求书

1.一种全自动多功能烧录摆盘系统，其特征在于，包括：

一具有进料部的机柜；及

安装于所述机柜内的烧录装置、上料装置、收料装置和控制装置；

所述控制装置信号连接和/或电性连接于烧录装置、上料装置和收料装置；

在所述控制装置的控制下，所述上料装置用于将存放于进料部的待烧录物料输送至烧录装置以执行烧录程序，所述收料装置用于对执行完烧录程序的已烧录物料进行收集；

其中，所述烧录装置包括一支架和若干间隔安装于支架的烧录治具；每一所述烧录治具均包括一烧录底座、一烧录上盖、一横向驱动机构和一纵向驱动机构；所述烧录底座安装于支架底部，所述横向驱动机构用于驱动烧录底座沿支架底部进行横向往返运动；所述烧录上盖安装于支架顶部，所述纵向驱动机构用于驱动烧录上盖沿支架顶部进行纵向往返运动；所述烧录底座上端用于存放待烧录物料，当烧录上盖对接于烧录底座时，烧录上盖用于对待烧录物料执行烧录程序。

2.根据权利要求1所述的全自动多功能烧录摆盘系统，其特征在于，

所述机柜的中部设有一隔板，所述隔板使所述机柜形成上下相对设置的第一工作区域和第二工作区域；

所述第一工作区域底部的所述隔板上设有一作业平台；

所述进料部设于所述第一工作区域，且邻近于所述作业平台设置；及

所述烧录装置和所述上料装置安装于所述第一工作区域，所述收料装置安装于所述第二工作区域，且延伸至所述第一工作区域内，以和所述上料装置相作用配合。

3.根据权利要求2所述的全自动多功能烧录摆盘系统，其特征在于，

所述上料装置包括一机械手，所述机械手安装于所述第一工作区域顶部；

及所述收料装置包括一送盘机构、一收盘机构和一抓盘机构；

所述送盘机构包括一第一送盘轨道、一第一承载平台和一第一平台驱动件；所述隔板对应于所述第一承载平台的位置开设一第一通口；所述第一承载平台上承载有多个呈上下堆叠设置的载料盘；及

所述收盘机构包括一第二送盘轨道、一第二承载平台和一第二平台驱动件；所述隔板对应于所述第二承载平台的位置开设一第二通口；及

所述抓盘机构设于所述第一工作区域底部的所述隔板上；

其中，所述第一平台驱动件驱动所述第一承载平台上升运动，以将位于所述第一承载平台最上端的所述载料盘经所述第一通口输送至所述第一工作区域内，及所述第二平台驱动件驱动所述第二承载平台上升至所述第二通口位置；所述抓盘机构抓取所述载料盘，并将所述载料盘经所述第二通口放置于所述第二承载平台上；所述机械手抓取执行完烧录程序的已烧录物料，并将其放置于所述载料盘上以进行收集。

4.根据权利要求3所述的全自动多功能烧录摆盘系统，其特征在于，

还包括安装于所述第一工作区域内的一扫描识别装置和一废品收集装置；

所述机械手在抓取所述进料部的待烧录物料后，所述扫描识别装置用于对待烧录物料进行识别，以判断其是否合格；当所述待烧录物料不合格时，所述机械手将待烧录物料放入所述废品收集装置内；其中，所述废品收集装置安装于所述作业平台上，及所述扫描识别装置信号连接和/或电性连接于所述控制装置。

5.根据权利要求4所述的全自动多功能烧录摆盘系统，其特征在于，

还包括一定位装置；

所述定位装置包括一相机，所述相机安装于所述第一工作区域内，且信号连接和/或电性连接于所述控制装置，所述相机位于所述作业平台下方，所述作业平台对应于所述相机的位置开设一定位孔；所述扫描识别装置识别待烧录物料为合格时，所述机械手将合格的待烧录物料输送至所述定位孔的上方，以通过相机对待烧录物料进行定位，所述机械手进而将定位后的待烧录物料放入所述烧录装置内以执行烧录程序。

6.根据权利要求5所述的全自动多功能烧录摆盘系统，其特征在于，

还包括一待定品收集装置；

所述待定品收集装置安装于所述作业平台上；当所述烧录装置无法对待烧录物料执行烧录程序时，所述机械手夹取待烧录物料，并放入所述待定品收集装置内。