[实用新型]一种弧形视窗面板点胶机

说明书

一种弧形视窗面板点胶机，用于对弧形视窗面板的定位夹持以及点胶工艺，其包括一个机台，所述机台上设置有一个万向机械手，所述万向机械手上设置有一个点胶装置，所述弧形视窗面板点胶机还包括一个设置在所述机台上的基准定位装置，所述基准定位装置包括一个设置在所述机台上的固定座，至少三个横向间隔设置在所述固定座上的支撑台，一个沿所述支撑台纵向设置在支撑台上端且与弧形视窗面板底部贴合的弧形面，至少两个间隔设置在所述支撑台底端一侧的底边基准柱，一个设置在任意一个最外侧的支撑台的一侧的侧边基准柱。本弧形视窗面板点胶机提高了点胶效率，增强点胶品质并保持品质一致性。

技术领域

本实用新型属于点胶技术领域，特别是一种弧形视窗面板点胶机。

背景技术

弧形视窗面板在现有技术生产时具有一道点胶工艺，在弧形视窗面板一侧的弧形面具有一个点胶槽，点胶过程中为了提高点胶质量，一般要求点胶端与点胶槽始终保持垂直。

现有的点胶工序一般通过人工操作完成，人工点胶工作效率慢，由于人工握持在点胶过程中容易出现溢胶断胶等情况而且人工无法保持垂直点胶，点胶品质较差且不一致。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种定位夹持稳定且点胶品质高的弧形视窗面板点胶机，以解决上述问题。

一种弧形视窗面板点胶机，用于对弧形视窗面板的定位夹持以及点胶工艺，其包括一个机台，所述机台上设置有一个万向机械手，所述万向机械手上设置有一个点胶装置，所述弧形视窗面板点胶机还包括一个设置在所述机台上的基准定位装置，所述基准定位装置包括一个设置在所述机台上的固定座，至少三个横向间隔设置在所述固定座上的支撑台，一个沿所述支撑台纵向设置在支撑台上端且与弧形视窗面板底部贴合的弧形面，至少两个间隔设置在所述支撑台底端一侧的底边基准柱，一个设置在任意一个最外侧的支撑台的一侧的侧边基准柱，以及一个设置在所述支撑台远离侧边基准柱一侧的侧边夹持驱动装置。

进一步地，所述侧边夹持驱动装置包括一个竖直连接板，一个设置在所述竖直连接板一侧的驱动机构，一个设置在所述驱动机构上的侧边驱动柱。

进一步地，所述驱动机构的驱动方向沿弧形视窗面板的切线方向设置。

进一步地，所述支撑台的上端至少设有一个让位缺口。

进一步地，所述底边基准限位柱上设有一个抵接在所述弧形视窗面板底端边缘的L形限位头。

进一步地，所述侧边基准柱和侧边驱动柱上均设有一个抵接所述弧形视窗面板侧面边缘的侧边限位头。

进一步地，所述侧边限位头的底部设有一个利于弧形视窗面板卡入的导入斜面。

进一步地，所述支撑台上至少设有一个吸盘装置。

进一步地，所述支撑台的高度由最中心的支撑台朝向两侧支撑台逐渐增高。

进一步地，所述机台上还设有一个平移装置且所述基准定位装置设置在平移装置上。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种弧形视窗面板点胶机通过基准定位装置中的支撑台对弧形视窗面板底部支撑并保持斜向摆放，由底边基准柱、侧边基准柱分别实现弧形视窗面板底边和单侧侧边的基准定位并形成基准状态的初部稳定，再通过侧边夹持驱动装置使达到弧形视窗面板，完全稳定的基准状态，而且配合预设程序的万向机械手控制点胶装置，根据弧形视窗面板的点胶槽调节出胶方向以及出胶量，进一步提高了点胶效率，增强点胶品质并保持品质一致性。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种弧形视窗面板点胶机的结构示意图。

图2为图1的弧形视窗面板点胶机所具有的基准定位装置夹持状态示意图。

图3为图1的弧形视窗面板点胶机所具有的基准定位装置空置状态示意图。

具体实施方式