[实用新型]一种给药器生产系统

权利要求书

1.一种给药器生产系统，其特征在于，包括：

灌装机(100)，其用于给输送链一(101)上的给药器(1)灌装药品；

翻转下料装置(200)，其安装在灌装机(100)的下料区域(102)，用于夹取给药器(1)并翻转放置到输送装置(300)上；

输送装置(300)，其承接翻转下料装置(200)夹取的给药器(1)，对灌装完药品的给药器(1)进行运输和暂存；

摆料装置(400)，其将输送装置(300)输送的给药器(1)水平排列并摆放到封装机(500)上；以及

封装机(500)，其用于给给药器(1)进行封装；

其中，所述翻转下料装置(200)包括：

夹取机构(226)，用于夹住并取出给药器(1)；

翻转机构(225)，用于将夹取机构(226)翻转一定的角度，使得夹取机构(226)上的给药器(1)移动至输送装置(300)上；

挡料机构(206)，其设置在下料区域(102)一侧并用于辅助固定给药器(1)；

所述挡料机构(206)包括：

挡料板一(207)，其设置在下料区域(102)的输送链一(101)的侧面，且该挡料板一(207)上开设有若干个槽口(208)；挡料板一(207)的上缘用于支撑给药器(1)桶身的下端部(14)，槽口(208)对应于给药器(1)的推杆(12)；

挡料板二(213)，其置于槽口(208)内并可在第一驱动机构的作用下封闭或打开槽口(208)；

当挡料板二(213)置于槽口(208)内时，用于挡住给药器(1)的推杆(12)；

当挡料板二(213)置于挡料板一(207)的侧面时，给药器(1)可以从槽口(208)被夹出，实现翻转下料装置(200)对给药器(1)的翻转运输。

2.根据权利要求1所述的给药器生产系统，其特征在于，

所述翻转机构(225)包括：

翻转板(201)，其通过驱动件二(202)转动安装在输送链一(101)的下料区域(102)的侧面；

所述夹取机构(226)包括：

驱动件一(203)，其安装在翻转板(201)上，且输出端设置有夹具安装板(204)，并驱动夹具安装板(204)移动；

夹具(205)，其安装在夹具安装板(204)上，用于夹取下料区域(102)内的给药器(1)；

驱动件一(203)驱动夹具(205)移动到给药器(1)一侧夹持并将给药器(1)移出输送链一(101)，驱动件二(202)通过翻转板(201)将夹持的给药器(1)翻转到输送装置(300)上。

3.根据权利要求2所述的给药器生产系统，其特征在于：

所述下料区域(102)的输送链一(101)的上方设置有挡料杆(214)，该挡料杆(214)通过驱动件五(215)活动安装在输送链一(101)的侧上方，用于挡住给药器(1)的上端。

4.根据权利要求1或3所述的给药器生产系统，其特征在于，

所述摆料装置(400)包括：

输送链机构(401)，其内有转动的输送链二(402)，输送链二(402)上设置有若干个用于放置给药器(1)的放置位(403)；

转盘机构(404)，其用于承接输送装置(300)输送过来的给药器(1)，并将竖直的给药器(1)水平放置到放置位(403)上；

摆料机构(405)，其设置在输送链二(402)的上方，用于夹取放置位(403)上的给药器(1)，并摆放到封装机(500)的泡罩内；

所述摆料机构(405)包括：

安装架(406)，其安装在封装机(500)的上端面；

固定架(407)，其滑动安装在安装架(406)上，通过安装架(406)上的驱动件六(408)来驱动固定架(407)移动；

夹料机构(409)，其置于固定架(407)下方，用于夹取放置位(403)内的给药器(1)；

所述固定架(407)上安装有驱动件七(410)，该夹料机构(409)安装在驱动件七(410)的输出端，用于驱动夹料机构(409)的上下移动。