[实用新型]试管发放机构及试管贴标签机构

说明书

本申请提供一种试管发放机构，所述试管发放机构包括安装板、至少一试管仓、至少一驱动机构和固定连接所述安装板的滑道。每一试管仓设置于所述安装板上且每一所述试管仓定义有试管出口；每一所述驱动机构置包括固定连接所述安装板的驱动装置和与表面开设有至少一凹槽的旋转辊，所述旋转辊贯穿所述安装板且一端连接所述驱动装置；每一所述试管仓的所述试管发放口处对应设置有一个所述旋转辊且所述凹槽用于容纳从所述试管出口发放的试管；所述驱动装置驱动用于驱动所述旋转辊转动使所述凹槽朝向所述试管出口以使所述试管仓内的试管落入所述凹槽内，并用于驱动所述旋转辊转动使所述凹槽内的试管落入所述滑道上。本申请还提供一种应用所述试管发放机构的试管贴标签机构。

技术领域

本申请涉及试管发放系统，更具体地说，是涉及一种试管发放机构及试管贴标签机构。

背景技术

在医院和卫生检疫等部门需要对大量人员进行采样分析，通常需要将人员身份基本信息、样本信息与试管绑定。在进行样本采集之前，需要针对大量人员发放试管。

现有的试管发放方式有人工发放、振动盘分拣发放试管或者机器人抓取。人工发放的方式比较费时费人力；采用振动盘分拣发放试管的方式需占用很大的空间，一般用在工厂的生产线上；机器人抓取的方案实现起来成本较高。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种试管发放机构及试管贴标签机构，以解决现有技术中人工发放试管费时费力的问题以及试管发放机构成本高问题。

为实现上述目的，本申请提供一种试管发放机构，所述试管发放机构包括：

安装板；

至少一试管仓，每一所述试管仓设置于所述安装板上且每一所述试管仓定义有试管出口；

至少一驱动机构，每一所述驱动机构置包括固定连接所述安装板的驱动装置和与表面开设有至少一凹槽的旋转辊，所述旋转辊贯穿所述安装板且一端连接所述驱动装置；

固定连接所述安装板的滑道；以及，

每一所述试管仓的所述试管发放口处对应设置有一个所述旋转辊且所述凹槽用于容纳从所述试管出口发放的试管；所述驱动装置驱动用于驱动所述旋转辊转动使所述凹槽朝向所述试管出口以使所述试管仓内的试管落入所述凹槽内，并用于驱动所述旋转辊转动使所述凹槽内的试管落入所述滑道上。

在一申请实施例中，所述试管发放机构还包括固定设置于所述安装板上的至少一光电传感器，每一所述光电传感器用于感应每一所述驱动装置驱动所述旋转辊旋转的角度。

在一申请实施例中，每一所述试管仓相对两侧固定设置有第一导向板和第二导向板，所述第一导向板与所述第二导向板设置于所述试管发放口处且紧靠所述旋转辊设置；所述第一导向板、所述第二导向板与所述旋转辊配合形成一弧形的容纳区域以引导从所述试管发放口发放的试管落入所述凹槽内。

在一申请实施例中，每一所述试管仓上设置有用于检测装置，用于检测该试管仓内的待发放试管的剩余量。

在一申请实施例中，所述检测装置为漫反射传感器。

在一申请实施例中，所述试管仓的数目和所述驱动机构的数目均为多个且相同，多个所述试管仓用于放置不同尺寸的试管，所述试管仓与所述驱动机构一一对应设置。

在一申请实施例中，每一所述试管仓包括至少两个平行设置于所述安装板上的隔板，两个相邻的所述隔板形成一个分仓。

在一申请实施例中，所述试管发放机构还包括固定连接所述安装板的两个档板，两个所述档板设置于所述安装板的两侧，每一所述驱动机构的所述旋转辊的两端分别固定连接所述安装板。

在一申请实施例中，所述档板为透明板。