[实用新型]自动套箱装置及空调生产系统

说明书

本实用新型提供了一种自动套箱装置及空调生产系统，涉及自动化设备技术领域，解决了现有圆筒柜机在打包段生产时，需人工拿取包装箱、折包装箱、搬运包装箱、套包装箱等动作，存在作业效率低，劳动强度大的问题。该装置包括产品输送线、定位机构、包装箱成型机构及套箱机构，产品输送线上设置有定位机构且定位机构能将产品输送线上的待套箱产品定位至待装配位置；包装箱成型机构和套箱机构分别设置在产品输送线传输方向的两侧，包装箱成型机构能从包装箱输送装置处拿取未成型的板式包装箱并将其折叠成型，套箱机构能将折叠成型的包装箱套至处于待装配位置的待套箱产品上。本实用新型用于自动完成产品的套箱工序，降低劳动强度，提升生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种自动套箱装置及空调生产系统。

背景技术

总装车间生产线体生产圆筒柜机时，各岗位基本由人工作业完成。随着自动化技术的不断进步，现有国内厂商在生产圆筒柜机的过程中，大多数工序一般采用自动化的设备配合少量人工操作进行，但在一些工艺较为繁琐，标准化程度不高的工序中则仍然无法摆脱人工操作的生产方式。

例如在针对圆筒柜机成品打包的工序中，由于其工艺内容繁多，因此其往往是整条生产线中使用人工数量较多的工序。特别是在自动装配完上下泡沫盖之后，需要套包装箱，此工序通过人工完成，由于包装箱体积大(长*宽＝2600mm*700mm)，使用工装大、数量多，占用大量现场空间，导致线边5S差，并且需要员工频繁折纸箱、套纸箱，重复性的工序较多，导致员工在生产过程中出现疲劳，造成生产效率下降，质量问题不可控。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动套箱装置及空调生产系统，解决了现有技术中圆筒柜机在打包段生产时，需要人工拿取包装箱、折包装箱、搬运包装箱、套包装箱等动作，存在作业效率低下，劳动强度大的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的自动套箱装置，包括产品输送线、定位机构、包装箱成型机构以及套箱机构，其中，所述定位机构设置于所述产品输送线上且所述定位机构能将所述产品输送线上的待套箱产品定位至待装配位置；

所述包装箱成型机构和所述套箱机构分别设置在所述产品输送线传输方向的两侧，所述包装箱成型机构能从包装箱输送装置处拿取未成型的板式包装箱并将其折叠成型，所述套箱机构能将折叠成型的包装箱套至处于待装配位置的待套箱产品上。

作为本实用新型的进一步改进，所述包装箱成型机构包括成型操作机械手和折箱工装，所述成型操作机械手上设有折箱夹具，所述折箱夹具与所述成型操作机械手传动连接，并能在所述成型操作机械手的控制下夹取所述包装箱输送装置上的未成型的板式包装箱并将其放置于所述折箱工装上进行折叠成型操作。

作为本实用新型的进一步改进，所述折箱工装包括支撑架，所述支撑架的上表面固设有用于放置包装箱的滑轮组件，所述支撑架的侧面设置有能将所述滑轮组件上的未成型包装箱定位并成型的定位成型组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位成型组件包括第一成型挡板、第二成型挡板以及成型推出结构，所述第一成型挡板和所述第二成型挡板设置在所述支撑架相邻的两条侧边上，所述第一成型挡板与所述成型操作机械手相对设置，所述成型推出结构与所述第二成型挡板在所述支撑架上相对设置，放置于所述滑轮组件上的未成形包装箱能滑动至与所述第一成型挡板抵接且所述成型推出结构能推动所述滑轮组件上的未成型包装箱滑动至与所述第二成型挡板相抵接的位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑架包括用于支撑滑轮组件的支撑框和设置于所述支撑框底部的支撑柱，所述支撑框倾斜设置以使所述滑轮组件上的未成型包装箱能在其重力和所述成型推出结构推力作用下滑动至与所述第一成型挡板、所述第二成型挡板抵接的位置。