[实用新型]一种伞中棒小管自动装配装置

说明书

本实用新型公开一种伞中棒小管自动装配装置，包括小管推装机构、用于输送伞管的伞管输送机构，以及对伞管装配时进行导向的伞管导向机构；小管推装机构包括推装机架，小管推杆，以及驱动小管推杆平移的推杆驱动气缸，推杆机架设在伞管输送机构的侧边，推杆驱动气缸设在推装机架上，小管推杆的轴线方向与伞管输送机构上的伞管的轴线方向平行，伞管导向机构设在相邻的两个伞管之间。与现有技术相比，本新型能够实现小管与中管的自动化装配，提高装配效率，并提升装配精度和装配质量。

技术领域

本实用新型涉及伞管装配装置领域，具体涉及的是一种伞中棒小管自动装配装置。

背景技术

伞中棒主要包括大管、中管以及小管，在伞中棒装配工艺中，需要先将小管插入中管后，才能在中管的端部安装弹片。现有小管穿插工艺主要依靠人工手动操作，人工成本较高，装配效率低下，并且人工手动操作精度较低，装配时操作不当容易损坏伞管。

有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种伞中棒小管自动装配装置，能够实现小管与中管的自动化装配，提高装配效率，并提升装配精度和装配质量。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种伞中棒小管自动装配装置，包括小管推装机构、用于输送伞管的伞管输送机构，以及对伞管装配时进行导向的伞管导向机构；所述小管推装机构包括推装机架，小管推杆，以及驱动小管推杆平移的推杆驱动气缸，所述推杆机架设在伞管输送机构的侧边，所述推杆驱动气缸设在推装机架上，所述小管推杆的轴线方向与伞管输送机构上的伞管的轴线方向平行，所述伞管导向机构设在相邻的两个伞管之间。

进一步的，所述伞管导向机构包括夹爪气缸以及导向模块，所述导向模块与夹爪气缸的动力输出端连接，导向模块的侧壁上设有贯穿设置的弧形导向槽。

进一步的，所述小管推装机构还包括推杆连接块，所述推杆连接块用于连接小管推杆和推杆驱动气缸，所述推装机架上设有导轨，导轨的延伸方向与小管推杆的平移方向平行，推杆连接块的下端设有与导轨配合连接的导槽。

进一步的，所述推装机架上还设有导向凸台，所述导向凸台设有与小管推杆滑动配合的穿孔。

进一步的，所述小管推杆包括插入部和推动部，所述插入部设在推动部的前端，所述插入部的外径与小于或等于小管的内径，所述推动部的外径大于小管的内径。

进一步的，所述插入部的前端设有导向锥部。

进一步的，所述伞管输送机构包括伞管固定模块，驱动链带以及链带驱动电机，所述伞管固定模块的上表面设有固定伞管的固定槽，伞管固定模块并排设置在驱动链带上，链带驱动电机驱动驱动链带运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够实现伞管的自动化输送以及小管的自动化装配，降低人工成本，提高装配效率，并提升装配精度和装配质量。

附图说明

图1为本实用新型的外形结构立体图。

图2为图1中A区域的局部放大图。

图中：

小管推装机构-1；推装机架-11；小管推杆-12；插入部-121；

推动部-122；导向锥部-123；推杆驱动气缸-13；推杆连接块-14；

导槽-141；导轨-15；导向凸台-16；伞管输送机构-2；

伞管固定模块-21；固定槽-22；伞管导向机构-3；夹爪气缸-31；

导向模块-32；弧形导向槽-33。

具体实施方式