[实用新型]一种多工位无人机云台转轴臂的定位装置

说明书

本实用新型公开了一种多工位无人机云台转轴臂的定位装置，包括支撑顶座结构，支撑顶座结构底部旋转套接有转轴臂结构，转轴臂结构底部焊接有卡座结构，本实用新型中通过设置减震块，可以大大提高整个转轴臂结构的安全性，进一步提升整个转轴臂的使用寿命，同时也使搭载物品更加安全，无人机机身在飞行时更加稳定，通过设置重量感应器，若搭载的物体重量超出无人机的安全承受范围时，警报器会自动发出响声并提醒操控者，有利于进一步提高整个转换臂的安全性，同时也使无人机的使用范围大大提升，使用效率也有显著提高，通过设置固定支架，可以提高整个搭载结构的安全性，从而提高云台的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种多工位无人机云台转轴臂的定位装置。

背景技术

无人机云台就是两个交流电机组成的安装平台，可水平和垂直的运动，但要注意区别于照相器材中的云台概念，照相器材的云台一般来说只是一个三脚架，只能通过手来调节方位，而监控系统所说无人机云台是通过控制系统在远程可控制其转动及移动的方向，云台转动速度衡量云台档次高低重要指标，云台水平和垂直方向是由两个不同的电机驱动的，因此云台的转动速度也分为水平转速和垂直转速。

存在以下问题：在社会的不断发展中，有很多喜爱摄影的人们，常常喜欢利用无人机进行航拍摄影，偶尔无人机还起到运送物资传输信息的作用，而常见定位于无人机上的云台转轴臂装置功能较为单一，导致无人机无法在复杂环境下飞行，大大减弱了无人机的使用效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多工位无人机云台转轴臂的定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种多工位无人机云台转轴臂的定位装置，包括支撑顶座结构，所述支撑顶座结构底部旋转套接有转轴臂结构，所述转轴臂结构底部焊接有卡座结构，所述卡座结构底端外壁卡接有工位支撑块结构，所述工位支撑块结构顶部焊接有放置台结构。

优选的，所述支撑顶座结构，包括顶座基体、第一固定螺栓、凹槽、信号衔接块和第一感应块，所述顶座基体顶部对称轴两端内壁均与第一固定螺栓底端外壁旋转套接，所述顶座基体顶部中心处内壁与凹槽外壁镶嵌焊接，所述凹槽内标底部中心处与信号衔接块底端外壁焊接，所述信号衔接块底部与第一感应块顶部焊接，所述第一感应块外壁镶嵌套接于顶座基体内壁中心处底端；通过设置第一固定螺栓，可以将云台与无人机之间的安装步骤进一步简化，有利于大大提高安装云台的工作效率。

优选的，所述转轴臂结构，包括保护块、第二感应块、第一电机、减震块、转轴基体、重量感应器、第二电机和警报器，所述保护块顶端外壁与顶座基体底部中心处内壁旋转套接，所述保护块顶部中心处内壁与第二感应块外壁镶嵌套接，所述保护块底部中心处内壁与第一电机顶部中心处焊接，所述减震块共设有两个，所述第一电机外壁套接于减震块内壁，所述减震块外壁套接于保护块内壁，所述第一电机顶部与第二感应块底部焊接，所述第一电机底部与转轴基体底部焊接，所述转轴基体底部中心处内壁与重量感应器顶端外壁镶嵌焊接，所述重量感应器顶部与第二电机底部焊接，所述第二电机外壁一端中心处与警报器底部焊接，所述第二电机外壁与减震块内壁粘接，所述减震块由橡胶复合材料制成；通过设置减震块，可以大大提高整个转轴臂结构的安全性，进一步提升整个转轴臂的使用寿命，通过设置重量感应器，若搭载的物体重量超出无人机的安全承受范围时，警报器会自动发出响声并提醒操控者，有利于进一步提高整个转换臂的安全性，同时也使无人机的使用范围大大提升，使用效率也有显著提高。

优选的，所述卡座结构，包括固定支架、固定衔接块和螺旋槽，所述固定支架顶部中心处与转轴基体底部焊接，所述固定支架底部与固定衔接块顶部焊接，所述固定衔接块顶部一端竖直对称轴中心处内壁与螺旋槽外壁镶嵌焊接；通过设置固定支架，可以提高整个搭载结构的安全性，从而提高云台的工作效率。