[实用新型]全自动化螺纹检测装置

权利要求书

1.全自动化螺纹检测装置，其特征在于，包括：支撑机构，所述支撑机构从上到下依次安装有伺服电机、扭力传感器检测机构、弹性式标准牙规连接头和产品定位承座；所述扭力传感器检测机构通过上下滑动旋转机构与所述伺服电机连接；所述弹性式标准牙规连接头用于安装标准牙规，所述弹性式标准牙规连接头的旁侧安装有用于检测标准牙规是否到位的牙规到位检测机构；所述扭力传感器检测机构固定连接有气缸驱动机构，所述气缸驱动机构用于驱动所述扭力传感器检测机构、所述弹性式标准牙规连接头以及标准牙规上下移动。

2.根据权利要求1所述的全自动化螺纹检测装置，其特征在于，所述上下滑动旋转机构与所述伺服电机之间通过联轴器连接。

3.根据权利要求2所述的全自动化螺纹检测装置，其特征在于，所述支撑机构上安装有第一轴承固定座，所述第一轴承固定座内部安装有花键轴；所述联轴器上端与伺服电机连接、下端与所述花键轴的轴套连接，所述花键轴的下端连接所述上下滑动旋转机构。

4.根据权利要求3所述的全自动化螺纹检测装置，其特征在于，所述扭力传感器检测机构与所述上下滑动旋转机构花键轴连接。

5.根据权利要求1所述的全自动化螺纹检测装置，其特征在于，所述扭力传感器检测机构固定在连接板上，所述连接板背面镶有连接块，所述连接块正上方连接所述气缸驱动机构。

6.根据权利要求5所述的全自动化螺纹检测装置，其特征在于，所述连接板上还安装有第二轴承固定座，所述第二轴承固定座具有供所述上下滑动旋转机构通过的轴承。

7.根据权利要求1所述的全自动化螺纹检测装置，其特征在于，所述支撑机构的一侧安装有第三轴承固定座，所述第三轴承固定座具有供所述弹性式标准牙规连接头通过的轴承，所述牙规到位检测机构位于所述第三轴承固定座和所述产品定位承座之间。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的全自动化螺纹检测装置，其特征在于，所述气缸驱动机构驱动所述扭力传感器检测机构、弹性式标准牙规连接头和标准牙规下移，所述伺服电机正转驱动所述上下滑动旋转机构，进而驱动关联的标准牙规旋转检测。

9.根据权利要求8所述的全自动化螺纹检测装置，其特征在于，所述标准牙规旋转到螺纹底部后，所述牙规到位检测机构感应到位，所述扭力传感器检测机构判定螺纹合格。

10.根据权利要求8所述的全自动化螺纹检测装置，其特征在于，所述扭力传感器检测机构检测到所述标准牙规受力超出扭矩设定值，所述标准牙规无法旋转到螺纹底部，所述扭力传感器检测机构判定螺纹不合格，所述伺服电机反转，所述标准牙规退出产品。