[实用新型]一种工程机械车辆的紧急制动系统及履带式挖掘机

说明书

本实用新型公开了一种工程机械车辆的紧急制动系统及履带式挖掘机，涉及工程机械技术领域。工程机械车辆的紧急制动系统包括液压泵、变量马达和三位六通换向阀，三位六通换向阀包括压力油口、回油口、中间进油口和中间出油口，液压泵通过压力油口为变量马达供油，变量马达中的液压油经回油口回油，中间进油口与变量马达连接，中间出油口与制动油缸连接，制动油缸与变量马达传动连接。中间出油口与制动油缸之间设置有蓄能器阀组，变量马达中的高压液压油能经中间进油口和中间出油口进入蓄能器阀组，蓄能器阀组中的液压油能进入制动油缸。工程机械车辆在复杂工况下发生故障后，在惯性作用下能驶出复杂路面，便于拖车救援。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种工程机械车辆的紧急制动系统及履带式挖掘机。

背景技术

履带式挖掘机通过发动机为行走系统提供动力源，若发动机出现故障憋死的状态下，操作人员无法在失去动力源的情况下紧急避险，从而造成了一定的安全隐患。

现有技术中的履带式挖掘机的行走系统，通过液压泵将高压液压油压入到变量马达的进油口，通过伺服油缸控制变量马达的变量，驱动变量马达作用在执行机构上。在遇到突发状况发动机憋死停机时，通过回油油路控制制动系统，驱动变量马达停止旋转，进而停止驱动车辆履带，让车辆实现紧急制动。但是这种紧急制动系统只解决了履带式行走车辆在遇到突发状况的制动安全性，未考虑到恶劣作业环境下的拖车救援问题，若大型履带式行走车辆在较复杂的路面出现故障，且紧急制动后停留在较复杂路面，不利于拖车救援。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种工程机械车辆的紧急制动系统及履带式挖掘机，能够实现在较复杂的路面出现故障时继续行走，缓慢驶出工况复杂的路面，便于拖车救援。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种工程机械车辆的紧急制动系统，包括液压泵、变量马达和三位六通换向阀，所述三位六通换向阀包括压力油口、回油口、中间进油口和中间出油口，所述液压泵通过压力油口为所述变量马达供油，所述变量马达中的液压油经所述回油口回油，所述中间进油口与所述变量马达连接，所述中间出油口与制动油缸连接，所述制动油缸与所述变量马达传动连接；所述中间出油口与所述制动油缸之间设置有蓄能器阀组，所述变量马达中的高压液压油能经所述中间进油口和所述中间出油口进入所述蓄能器阀组，所述蓄能器阀组中的液压油能进入所述制动油缸。

作为工程机械车辆的紧急制动系统的一个优选方案，所述蓄能器阀组包括第一单向阀和蓄能器，所述第一单向阀设置于所述中间出油口和所述蓄能器之间，所述第一单向阀被配置为由所述中间出油口至所述蓄能器的方向单向导通。

作为工程机械车辆的紧急制动系统的一个优选方案，工程机械车辆的紧急制动系统还包括通断阀，所述通断阀的进油口与所述中间出油口和所述蓄能器连通，所述通断阀的出油口与所述制动油缸连通；当所述通断阀连通时，所述变量马达中的高压液压油能经所述通断阀进入所述制动油缸；或所述蓄能器中存储的液压油能经所述通断阀进入所述制动油缸。

作为工程机械车辆的紧急制动系统的一个优选方案，所述通断阀为两位三通电磁阀。

作为工程机械车辆的紧急制动系统的一个优选方案，所述工程机械车辆的紧急制动系统还包括伺服油缸和调节阀，所述伺服油缸的活塞杆与所述变量马达的斜盘连接，所述伺服油缸的无杆腔能通过所述调节阀选择性地与所述液压泵的出油口或油箱连通。

作为工程机械车辆的紧急制动系统的一个优选方案，所述调节阀为液控阀，所述调节阀的液控端能与所述中间出油口连通，所述调节阀的控制端连接有驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述调节阀的阀芯动作，以使所述液压泵的出油口与所述伺服油缸的无杆腔连通。