[实用新型]作业机械臂架组件及作业机械

说明书

本实用新型提供了作业机械臂架组件及作业机械。作业机械臂架组件包括：第一臂架组，用于与作业机械的转台转动连接；第二臂架组，与第一臂架组转动连接并且用于安装搭载机构，第二臂架组能够进行转动，以使搭载机构在位于第一臂架组下方的收起位置和位于第一臂架组外侧的操作位置之间转换。当需要展开臂架组件时，第二臂架组相对于第一臂架组展开，第二臂架组自身转动，将搭载机构转动到操作位置；当需要收回臂架组件时，第二臂架组相对于第一臂架组折叠，第二臂架组再次转动，将搭载机构回转至位于第一臂架组下方。第二臂架组收回后，不会在第一臂架组后方突出，而是叠放在第一臂架组下方，这样有效减小臂架组件整体体积，使得整个结构更加紧凑。

技术领域

本实用新型涉及作业机械领域，尤其涉及作业机械臂架组件及作业机械。

背景技术

在目前的作业机械中，例如对于登高平台消防车而言，现有的登高平台消防车的底盘上安装有举升臂架及救援用的工作平台。在实际作业过程中，展开举升臂架可以将救援工作平台运送至最佳的救援地点以进行救援作业。然而，目前的登高平台消防车整体结构均较大，适合于城市道路救援，但对于老旧城区、乡村的小区，可能存在车辆难以进入、臂架难以展开的风险，故急需设计一款结构小巧紧凑，功能齐备的臂架结构。

实用新型内容

本实用新型提供了作业机械臂架组件及作业机械，用以解决现有技术作业机械中，尤其是登高平台消防车中，臂架组件体积较大导致整体结构不够紧凑的缺陷。

本实用新型第一方面提供了一种作业机械臂架组件，包括：第一臂架组，用于与作业机械的转台转动连接；第二臂架组，与所述第一臂架组转动连接并且用于安装所述作业机械的搭载机构，其中，所述第二臂架组能够进行转动，以使所述搭载机构在位于所述第一臂架组下方的收起位置和位于所述第一臂架组外侧的操作位置之间转换。

根据本实用新型提供的作业机械臂架组件，所述第一臂架组包括：第一臂架，用于与所述转台转动连接；第二臂架，与所述第一臂架转动连接并且所述第二臂架能够相对于所述第一臂架展开或折叠。

根据本实用新型提供的作业机械臂架组件，所述第二臂架组包括：第三臂架，与所述第二臂架转动连接；第四臂架，用于安装所述搭载机构并与所述第三臂架转动连接；其中，所述第三臂架能够进行转动，以使所述第四臂架带动所述搭载机构在所述收起位置和所述操作位置之间转换。

根据本实用新型提供的作业机械臂架组件，所述第三臂架包括：上臂段，与所述第二臂架转动连接；下臂段，与所述第四臂架转动连接；旋转机构，连接在所述上臂段和所述下臂段之间，以使所述下臂段能够相对于所述上臂段进行转动。

根据本实用新型提供的作业机械臂架组件，还包括：第一油缸，连接在所述转台和所述第一臂架之间；第二油缸，连接在所述第一臂架和所述第二臂架之间；第三油缸，连接在所述第二臂架和所述第三臂架之间；第四油缸，所述第四臂架通过所述第四油缸与所述第三臂架转动连接。

根据本实用新型提供的作业机械臂架组件，所述第一臂架的顶部形成有容纳腔，其中，在所述第二臂架处于折叠状态下，所述第二臂架嵌设在所述容纳腔中。

根据本实用新型提供的作业机械臂架组件，所述第二臂架构造成伸缩臂架结构，并且所述第二臂架的内部内置有驱动所述第二臂架进行伸缩的驱动装置。

本实用新型第二方面提供了一种作业机械，包括底盘、副车架、转台、搭载机构以及如上所述的作业机械臂架组件，其中，所述转台安装在所述副车架上，所述副车架安装在所述底盘上，所述第一臂架组与所述转台转动连接，所述搭载机构安装在所述第二臂架组上。

根据本实用新型提供的作业机械，还包括：第一支撑机构，与所述副车架转动连接且位于所述转台的下方；第二支撑机构，与所述副车架连接且位于所述第一支撑机构的后方，所述第二支撑机构与所述副车架的轴线方向垂直设置。

根据本实用新型提供的作业机械，所述作业机械为登高平台消防车，并且所述搭载机构为救援平台。