[实用新型]自动化转盘送料机构

说明书

本实用新型公开了一种自动化转盘送料机构，包括：转盘、驱动装置和环形等间距安装在所述转盘上的若干定位治具，所述驱动装置与所述转盘连接，用于驱动所述转盘旋转；所述定位治具上设置有多个仿形定位槽和位于所述仿形定位槽内的多个真空吸孔，所述真空吸孔通过吸附放置在所述仿形定位槽内的产品，用于检测所述产品放置的水平度；所述定位治具的外侧安装有与所述仿形定位槽一一对应的气缸，所述气缸的输出轴自由端均安装有推板，所述气缸驱动所述推板朝向所述定位治具移动，将所述产品压紧在所述仿形定位槽内。该自动化转盘送料机构，能够进行多工位送料，大大提高输送及加工效率，确保产品水平放置，保障高精度定位。

技术领域

本实用新型涉及转盘送料技术领域，特别涉及一种自动化转盘送料机构。

背景技术

随着科技水平的不断提高、工业化发展得到迅速推进，越来越多的机械化送料机构投入到生产中，以代替人力劳动，能够减少劳动强度，省时省力，降低劳动成本，节约人力资源。送料机构是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，现有技术中的送料机构往往只能单工位送料，不仅送料有限，输送效率低，而且定位送料时，定位精度低，送料不稳定。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的缺陷。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种自动化转盘送料机构，以克服现有技术中送料机构只能单工位送料、输送效率低、定位精度低及送料不稳定的缺陷。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化转盘送料机构，包括：转盘、驱动装置和环形等间距安装在所述转盘上的若干定位治具，所述驱动装置与所述转盘连接，用于驱动所述转盘旋转；所述定位治具上设置有多个仿形定位槽和位于所述仿形定位槽内的多个真空吸孔，所述真空吸孔通过吸附放置在所述仿形定位槽内的产品，用于检测所述产品放置的水平度；所述定位治具的外侧安装有与所述仿形定位槽一一对应的气缸，所述气缸的输出轴自由端均安装有推板，所述气缸驱动所述推板朝向所述定位治具移动，将所述产品压紧在所述仿形定位槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位治具顶部设置有限位挡块，所述推板设置有仿形夹槽，所述仿形夹槽与所述限位挡块呈对角布置并相互配合夹紧所述产品。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位治具位于所述仿形定位槽内还设置有一检测孔，所述检测孔内安装有检测装置，用于检测放置在所述仿形定位槽内的所述产品。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位治具对应于所述真空吸孔处均设置有环形凸台。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位治具设置有六个，对应的将所述转盘分为六等分，所述驱动装置驱动所述转盘每次旋转一个等分。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位治具位于四角处分别设置有四个所述仿形定位槽，对应的所述定位治具外侧设置有四个所述气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述转盘上安装有气电滑环、与所述气电滑环连接的真空电磁阀和气缸电磁阀，所述气缸电磁阀用于控制所述气缸的启停，所述真空电磁阀用于控制连接至所述真空吸孔气路的通断。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位治具的一侧设置有真空接口，所述真空吸孔均与所述真空接口连通。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置采用直驱电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种自动化转盘送料机构，通过在转盘上环形等间距安装有六个定位治具，每个定位治具可放置四个产品，驱动装置驱动转盘使产品每次旋转一个工位，不仅能够进行多工位送料，大大提高输送及加工效率，而且结构紧凑，占用空间小，减小设备体积；通过气缸驱动推板配合限位挡块夹紧产品，能够对产品进行可靠定位，提高送料的稳定性；同时，在定位治具上设置有真空吸孔，通过吸附放置在仿形定位槽内的产品，检测其放置的水平度，能够确保产品水平放置，保障高精度定位。

附图说明