[实用新型]一种任意方向可调整的软性医用内窥镜

权利要求书

1.一种任意方向可调整的软性医用内窥镜，其特征在于，包括手柄，和设于所述手柄上的内窥软管；所述手柄内部设有调节腔，所述内窥软管与所述调节腔连通；还包括设于所述调节腔内的调节组件，所述调节组件包括驱动所述内窥软管多方向摆动的多根驱动索、调节所述驱动索的伸缩长度的调节盘，和对所述驱动索的伸缩运动进行导向限位的导向套；所述驱动索的一端均伸入所述内窥软管内且与其末端连接，另一端与所述调节盘连接，所述调节腔内还设有固定所述导向套的固定板，所述固定板上设有球头，所述调节盘上设有适配所述球头的凹槽，多根所述驱动索与所述调节盘连接的一端环绕所述凹槽均匀分布，所述调节盘上背离所述凹槽的一侧设有穿出所述调节腔的调节柄，所述调节腔的内壁上设有供所述调节柄活动的活动孔。

2.根据权利要求1所述的任意方向可调整的软性医用内窥镜，其特征在于，所述导向套上一端设有圆筒部，另一端设有圆盘部，所述圆筒部和所述圆盘部上均同轴设置有供所述驱动索穿过的通道，所述圆盘部上背离所述圆筒部的一侧设有与所述通道同轴的环形导向槽。

3.根据权利要求2所述的任意方向可调整的软性医用内窥镜，其特征在于，装配到位时，所述圆盘部位于所述固定板朝向所述调节盘的一侧。

4.根据权利要求1所述的任意方向可调整的软性医用内窥镜，其特征在于，多根所述驱动索于所述调节盘上所围成的圆的直径大于所述内窥软管的直径。

5.根据权利要求1所述的任意方向可调整的软性医用内窥镜，其特征在于，所述手柄一端为接线端，另一端为调节端，所述调节端设有膨大部，所述调节腔位于所述膨大部内。

6.根据权利要求1所述的任意方向可调整的软性医用内窥镜，其特征在于，所述球头上背离所述调节盘的一侧设有固定杆，所述固定板上还设有固定台，所述固定台上设有固定所述固定杆的固定槽。

7.根据权利要求1所述的任意方向可调整的软性医用内窥镜，其特征在于，调节腔的底部设有支撑所述固定板的支撑柱，所述支撑柱的顶端设有第一固定孔，所述支撑柱设有多个，所述固定板上对应所述第一固定孔设有第二固定孔。

8.根据权利要求1所述的任意方向可调整的软性医用内窥镜，其特征在于，所述调节盘上背离所述凹槽的一侧设有凸台，所述凸台的顶端成型有向上凸起的锥面，所述调节柄设于所述锥面的中心处，所述锥面底部的外径大于所述活动孔的内径，所述调节柄的末端设有调节台。

9.根据权利要求1所述的任意方向可调整的软性医用内窥镜，其特征在于，所述内窥软管包括万向节转向部和连接所述万向节转向部与所述手柄的连接部，所述万向节转向部的末端同轴设有微型摄像头，所述驱动索穿过所述连接部并与所述万向节转向部的末端连接。

10.根据权利要求9所述的任意方向可调整的软性医用内窥镜，其特征在于，所述内窥软管的外侧包覆有隔离层。