[实用新型]一种梭皮上料机构

说明书

本实用新型公开了属于梭芯套梭皮组装技术领域的一种梭皮上料机构，包括梭皮振动盘，梭皮振动盘的一侧设有梭皮到位组件，梭皮到位组件包括梭皮到位组件底座，其中，梭皮到位组件底座的上方设有第一移动模组，第一移动模组的滑块上分别连接有第二移动模组和第三移动模组，第三移动模组位于第二移动模组的一侧，第二移动模组的滑块上连接有取梭皮气缸，第三移动模组的滑块上连接有夹梭皮气缸，夹梭皮气缸的下端设有梭皮第二定位座，取梭皮气缸的下端设有梭皮第一定位座。本实用新型通过梭皮到位组件实现了梭皮的自动上料，大大降低了工人的劳动强度，提高了梭芯套组装的工作效率。

技术领域

本实用新型属于梭芯套梭皮组装技术领域，具体涉及一种梭皮上料机构。

背景技术

梭芯套梭皮组装是梭芯套生产制作工程中最费人工的工序。每位工人先把上梭皮用的配件各抓适量放在面前的桌面上，一堆梭芯套壳体、一堆梭皮以及一小撮大螺丝和一小撮小螺丝。

手工的梭芯套梭皮组装的基本动作可分解为：

1、在用左手拿取一只梭芯套壳体的同时，用持有扭螺丝开刀的右手拿取一张梭皮；

2、左、右手协调配合，把梭皮放至梭壳上的上梭皮位置，用左手大拇指压住梭皮并拿住梭壳与梭皮组合体，随后放在桌子上；

3、用左手食指拨动一只大螺丝(已事先放一小撮大、小螺丝在工作位置)使其开刀槽朝外，同时持有磁性开刀的右手把开刀对准大螺丝开刀槽，取一枚大螺丝；

4、将取在开刀上的大螺丝拧至梭壳大螺丝孔，并控制好松紧程度；

5、同步骤三和四操作，把一只小螺丝拧至梭壳小螺丝孔位置。

做这道工序的工人需一整天低着头干活，很容易导致工人颈椎劳损。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种梭皮上料机构，具有梭皮自动上料的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种梭皮上料机构，包括梭皮振动盘，梭皮振动盘的一侧设有梭皮到位组件，梭皮到位组件包括梭皮到位组件底座，其中，梭皮到位组件底座的上方设有第一移动模组，第一移动模组的滑块上分别连接有第二移动模组和第三移动模组，第三移动模组位于第二移动模组的一侧，第二移动模组的滑块上连接有取梭皮气缸，第三移动模组的滑块上连接有夹梭皮气缸，夹梭皮气缸的下端设有梭皮第二定位座，取梭皮气缸的下端设有梭皮第一定位座。

为了使夹紧工装可以转动至不同的工位，进一步地，还包括凸轮分割器，凸轮分割器设置在梭皮到位组件的一侧，凸轮分割器的上方设有若干个夹紧工装。

为了实现对梭皮与梭壳的定位，进一步地，梭皮到位组件还包括定位组件，定位组件包括梭皮定位校正气缸和梭皮校正移位气缸，其中，梭皮校正移位气缸安装在凸轮分割器上，梭皮校正移位气缸的输出端上连接有梭皮定位校正气缸。

为了完成大螺丝的输送和安装，进一步地，还包括大螺丝到位组件，大螺丝到位组件包括大螺丝供料器，其中，大螺丝供料器的一侧设有第五移动模组，第五移动模组的滑块上连接有第四移动模组，第四移动模组的滑块上连接有大螺丝电批。

为了对上一工位安装的梭壳进行定位，进一步地，大螺丝供料器上连接有压梭壳气缸，压梭壳气缸的输出端连接有牛筋棒。

为了为梭芯套的组装提供平台，进一步地，夹紧工装包括夹紧工装底座，其中，夹紧工装底座的上方设有模座，模座的一侧设有梭壳限位块，模座的另一侧设有夹紧组件，模座的后方设有顶出块。

为了将完成组装的产品从模座上顶出，进一步地，顶出块包括顶出座、第二复位弹簧和顶杆，其中，顶出座上连接有两根顶杆，顶杆与模座滑动连接，顶杆上套设有第二复位弹簧，第二复位弹簧位于顶出座与模座之间。