[实用新型]一种自适应控制器

说明书

本实用新型公开了一种自适应控制器，包括输入检测电路、处理控制电路、电机驱动电路和信号指示电路，输入检测电路与处理控制电路的输入连接，处理控制电路的输出与电机驱动电路和信号指示电路连接，处理控制电路的控制方法为：输入检测电路采集电源电压信号，并将该电压信号传递给处理控制电路，处理控制电路根据电源电压信号的大小与系统预设值进行判断比较，根据电源电压信号的大小与系统预设值的比较结果，判定需要设置的参数，将需要设置的参数写入电机的控制逻辑，通过设置输入检测电路、处理控制电路对接入的电源进行适配并修改控制参数，通过对电源电压信号的大小与系统预设值进行判断比较，可实现对市面不同电压系统实现广泛支持。

技术领域

本实用新型涉及控制器领域，特别涉及一种自适应控制器。

背景技术

电机控制器是电动车和电助力自行车系统中最重要的一个组成部分。通常，控制器及其算法的好坏决定了一台车的性能表现。在现有的电动车和电助力自行车控制系统中，通常采用事先对控制器写入参数的方式进行生产，或者依靠仪表来修改控制器的相关参数。后期的修改比较麻烦，不利于用户自行“攒机”。缺乏一种能对市面上配件进行广泛支持的傻瓜式控制器。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种自适应控制器及其控制方法，通过设置输入检测电路、处理控制电路对接入的电源进行适配并修改控制参数。通过对电源电压信号的大小与系统预设值进行判断比较，可实现对市面上24V、36V、48V系统实现广泛支持。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自适应控制器，包括：输入检测电路、处理控制电路、电机驱动电路和信号指示电路，输入检测电路至少包括一个电压检测电路，输入检测电路与处理控制电路的输入连接，处理控制电路的输出与电机驱动电路和信号指示电路连接。

进一步的，输入检测电路包括电压检测电路、刹车信号输入电路、油门输入电路和骑行检测电路。

进一步的，处理控制电路包括仪表通讯接口或总线通讯接口。

进一步的，信号指示电路包括灯光驱动电路和喇叭驱动电路。

一种自适应控制器的控制方法，

A、输入检测电路采集电源电压信号，并将该电压信号传递给处理控制电路。

B、处理控制电路根据电源电压信号的大小与系统预设值进行判断比较，

C、根据电源电压信号的大小与系统预设值的比较结果，判定需要设置的参数。

D、将需要设置的参数写入电机的控制逻辑。

进一步的，电源电压信号范围为16V-60V。

进一步的，系统预设值设置有至少2组。

进一步的，系统预设值设置有3组。

进一步的，设置的参数至少包括电源保护电压。

进一步的，处理控制电路根据电源电压信号的大小与系统预设值进行判断比较的步骤中，电源电压信号需要进行滤波和积分处理。

本实用新型的有益效果为：

1)通过设置输入检测电路、处理控制电路对接入的电源进行适配并修改控制参数。

2)通过对电源电压信号的大小与系统预设值进行判断比较，可实现对市面上24V、36V、48V系统实现广泛支持。

3)通过对电源电压信号需要进行滤波和积分处理，有效降低负载对电量显示的干扰。

4)利用输入检测电路和算法对接入的电源进行比较判断，能实现对多种电源的自适应，提高控制器适配性。