[实用新型]预充式注射器灌装机

权利要求书

1.预充式注射器灌装机，包括用于承载和输送注射器(1)的输送线(2)，所述输送线(2)沿着注射器(1)的传输方向划分为灌装工位(4)和加帽工位(5)，所述灌装工位(4)处设有用于对所述注射器(1)内灌装注射溶液的灌装组件(6)，所述加帽工位(5)处设有用于将帽体(10)套在灌装后的注射筒的下端的加帽组件(7)，其特征在于：所述灌装工位(4)处还设有夹持组件(8)和提升组件(9)，所述夹持组件(8)用于夹紧或松开所述注射器(1)的注射筒，所述提升组件(9)用于在灌装后的所述注射筒被所述夹持组件(8)夹紧时，带动所述注射器(1)的注射柄相对所述注射筒向上提升设定距离。

2.根据权利要求1所述的预充式注射器灌装机，其特征在于：所述输送线(2)包括同步带(201)以及驱动所述同步带(201)运动的步进电机，所述同步带(201)上均匀设有若干用于悬挂所述注射筒的卡槽(3)。

3.根据权利要求2所述的预充式注射器灌装机，其特征在于：所述同步带(201)在水平面内呈环形布置，所述卡槽(3)设置在所述同步带(201)的外侧壁上，所述同步带(201)的外侧设有防止所述注射筒从所述卡槽(3)中滑出的第一栏栅(11)。

4.根据权利要求3所述的预充式注射器灌装机，其特征在于：所述输送线(2)还包括与所述同步带(201)的输入端对接的步进拨轮(203)，所述步进拨轮(203)上均匀分布有多个容置所述注射器(1)的槽口，所述步进拨轮(203)的外侧设有防止所述注射器(1)从所述槽口中脱出的第二栏栅。

5.根据权利要求1-4任一项所述的预充式注射器灌装机，其特征在于：所述夹持组件(8)包括相对设置在所述注射筒两侧的一对第一夹持块(801)以及驱动一对所述第一夹持块(801)相互靠近或远离以夹持或松开所述注射筒的第一驱动元件(802)。

6.根据权利要求1-4任一项所述的预充式注射器灌装机，其特征在于：所述灌装组件(6)包括设置在所述输送线(2)下方的灌注针(601)以及带动所述灌注针(601)上下移动以与所述注射筒的下端对接的第二驱动元件(602)。

7.根据权利要求1-4任一项所述的预充式注射器灌装机，其特征在于：所述提升组件(9)包括用于夹持或松开所述注射柄的夹头(901)以及驱动所述夹头(901)上下移动的第四驱动元件(902)，所述夹头(901)的夹持或松开通过第五驱动元件(903)驱动。

8.根据权利要求1-4任一项所述的预充式注射器灌装机，其特征在于：所述加帽组件(7)包括加帽杆(701)、一对第二夹持块(702)、第六驱动元件(703)和第七驱动元件(704)，所述加帽杆(701)设置在所述注射筒的正下方，且顶部设有容置腔，一对所述第二夹持块(702)相对布置在所述注射筒的两侧；

所述第六驱动元件(703)用于带动所述加帽杆(701)上下移动以将所述容置腔内的帽体(10)套在所述注射筒的下端上，所述第七驱动元件(704)用于驱动一对所述第二夹持块(702)相互靠近或远离以夹紧或松开所述注射筒。

9.根据权利要求8所述的预充式注射器灌装机，其特征在于：所述加帽组件(7)还包括与所述帽体(10)适配且倾斜设置的走帽通道(705)以及设置于所述走帽通道(705)上的理帽平振(706)，所述走帽通道(705)的输出端与所述容置腔侧部的进帽口对接。

10.根据权利要求1-4任一项所述的预充式注射器灌装机，其特征在于：所述输送线(2)位于所述加帽工位(5)的下游还划分有剔废工位(13)，所述剔废工位(13)处设有剔废组件(14)；

所述剔废组件(14)包括剔废气缸(141)、活动挡板(142)以及吹气嘴(143)，所述活动挡板(142)和吹气嘴(143)分别相对设置在所述输送线(2)的外侧和内侧，所述活动挡板(142)通过所述剔废气缸(141)的带动靠近或远离所述输送线(2)，所述吹气嘴(143)的喷气口对准所述输送线(2)上的注射器(1)。