[实用新型]一种高精度自动定点停车的电动平车

说明书

本实用新型公开了一种高精度自动定点停车的电动平车，包括电动平车和控制器，电动平车的表面螺接安装有感应传感器，限制杆挤压在限制座的表面，限制座螺接安装在电动平车的表面，电动平车在行驶时通过雷达测距仪进行测距，当感应传感器感应到感应带的信号后将其传递给电动平车内的控制器，使得气压缸向下收缩并使刹车盘挤压在驱动杆表面，限制驱动杆发生转动，进而使电动平车停止，同时步进电机驱动螺纹杆发生旋转，使得限制杆向限制座的表面贴近并最终挤压在限制座内限制槽的内壁，进一步限制电动平车发生移动，实现自动化高精度定点停车，适合推广。

技术领域

本实用新型属于电动平车技术领域，具体地说，涉及一种高精度自动定点停车的电动平车。

背景技术

电动平车又称电动平板车、电平车、台车、过跨车、电动轨道车、地爬车等，是一种厂内有轨电动运输车辆，首先它是一种轨道型运输车辆，需要在地面上铺设轨道，轨道一般为工字型面接触道轨，其次它是电驱动车辆，在电机减速机驱动下自动运行，再次它是一种平板车，台面平整无厢盖，特殊情况下也可以是非平面但无厢盖，车体无方向盘只有前进后退方向(即使转弯也城靠轨道转弯)，此种车辆具有结构简单、使用方便、承载能力大、不怕脏不怕砸、维护容易、使用寿命长等特点，因其方便、壮实、经济、实用、易清理等诸多优点，成为企业厂房内部及厂房与厂房之间短距离定点频繁运载重物的首选运输工具，电动平车在实际使用时，需要根据实际需求进行定点停车，通常采用人力控制电动平车的启停，人力控制无法保证电动平车定点停车的精度，导致电动平车出现错位，部分电动平车通过感应器感应并在控制器控制下实现定点停车，但是电动平车仅采用单一的刹车片进行刹车，在惯性作用下无法精确实现定点停车，使用效果较差。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种高精度自动定点停车的电动平车，为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种高精度自动定点停车的电动平车，包括电动平车和控制器，控制器螺接安装在电动平车的内部，所述电动平车的两侧设置有侧导轨架，所述侧导轨架的内部设置有安装槽，电动平车的表面螺接安装有感应传感器，所述感应传感器的输出端与控制器的接收端信号连接，感应带螺接安装在安装槽的内壁，电动平车的表面传动连接有驱动杆，所述驱动杆的表面固定安装有导轨轮，电动平车的表面固定安装有安装座，所述安装座的表面螺接安装有气压缸，所述气压缸的表面螺接安装有刹车盘，所述刹车盘挤压在驱动杆的表面，侧导轨架的表面螺接安装有安装架，所述安装架的表面螺接安装有步进电机，所述步进电机的动力输出端通过联轴器传动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺接安装有螺纹座，所述螺纹座的表面螺接安装有限制杆，所述限制杆挤压在限制座的表面，所述限制座螺接安装在电动平车的表面。

所述电动平车的上表面螺接安装有雷达测距仪，雷达测距仪的输出端与控制器的信号接收端信号连接。

所述感应传感器固定安装在电动平车的两侧表面中端，安装槽设置在侧导轨架的内部内端，感应带设置在感应传感器的外端。

所述驱动杆的两端固定在两组导轨轮的内侧表面，导轨轮传动连接在驱动电机的动力输出端表面。

所述安装座设置在驱动杆的下端，气压缸螺接安装在安装座的上表面两端，刹车盘由刹车片和调节板组成，调节板固定在刹车片的侧表面两端，气压缸的输出端螺接固定在调节板的下表面，刹车片挤压在驱动杆的上表面。

所述安装架呈矩形框体结构，步进电机固定在安装架的外侧突出部分表面，螺纹座由连接座和固定板组成，固定板固定安装在连接座的外侧表面，连接座的内部设置有螺纹槽，连接座通过螺纹槽滑动连接在螺纹杆的表面。

所述限制杆螺接安装在螺纹座上固定板的表面，固定板的表面侧表面两端固定有引导块，安装架的突出部分表面设置有引导槽，引导块滑动连接座引导槽的表面，限制座固定安装在电动平车的下表面，限制座的内部两端设置有限制槽，限制杆的内侧表面挤压在两组限制槽的内壁。