[实用新型]一种自动化清洁剂灌装装置

权利要求书

1.一种自动化清洁剂灌装装置，包括上部出液管(4)，其特征在于，所述上部出液管(4)的上部侧表面两边均固接有延伸臂(5)，两个所述延伸臂(5)的末端均固接有滑块(6)，所述上部出液管(4)的下方固接有三个出液管连接轴(18)，三个所述出液管连接轴(18)的下端共同固接有下部出液管(13)，所述上部出液管(4)和所述下部出液管(13)之间安装有硅胶内管(21)，且所述上部出液管(4)、所述下部出液管(13)和所述硅胶内管(21)的内径大小相同，所述下部出液管(13)的下端固接有灌装头(7)，所述灌装头(7)的下方放置有装液瓶(8)，所述上部出液管(4)的外侧壁设置有移动机构(100)，所述出液管连接轴(18)的外侧设置有旋转机构(200)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化清洁剂灌装装置，其特征在于，所述上部出液管(4)的上方设置有固定架(1)，所述固定架(1)的内部开设有两个滑槽(2)，两个所述滑块(6)分别滑动连接在两个滑槽(2)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种自动化清洁剂灌装装置，其特征在于，所述移动机构(100)包括电机固定板(9)，所述电机固定板(9)固接于所述上部出液管(4)侧表面的下端，所述电机固定板(9)的下表面固接有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的驱动端固接有宽齿轮(12)，所述固定架(1)的右臂内侧固接有齿条固定杆(3)，所述齿条固定杆(3)的前表面固接有长齿条(10)，所述长齿条(10)的前表面和所述宽齿轮(12)相互啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化清洁剂灌装装置，其特征在于，所述旋转机构(200)包括纵向齿轮(17)，所述纵向齿轮(17)转动连接在所述出液管连接轴(18)的外部，所述纵向齿轮(17)的下表面固接有连接板(19)，所述出液管连接轴(18)的侧表面固接有支撑板(23)，所述连接板(19)的下表面滑动在所述支撑板(23)的上表面，所述连接板(19)的末端固接有扇形密封板(20)，所述纵向齿轮(17)的表面啮合连接有不完全内齿环(16)，所述不完全内齿环(16)的外表面固接有转环(15)，所述转环(15)的上表面固接有盘齿环(14)。

5.根据权利要求3所述的一种自动化清洁剂灌装装置，其特征在于，伺服电机(11) 的驱动端顶端固接有窄齿轮(22)，所述窄齿轮(22)和盘齿环(14)啮合连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动化清洁剂灌装装置，其特征在于，所述连接板(19)和所述扇形密封板(20)的数量为三个，三个所述扇形密封板(20)均匀分布于所述硅胶内管(21)的周围，且所述扇形密封板(20)的半径和所述硅胶内管(21)的外径相等。